[实用新型]一种用于农用机器人的行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及到一种用于农用机器人的行走机构。

背景技术

随着中国农村劳动力严重紧缺，农村耕地的集中化，农业机器的需求日益增大。传统的农业机械一般采用内燃机驱动，驾驶员操作，随着电驱动和智能化技术的发展本公司研发了一种轻量化，小型化成本低廉化的农用多功能平台。

原有农田地面作业机械，以农药喷洒机和运苗机为例，其行走均为单独动力源，这使得原设备如需要有转向装置，如液压转向，同时还需要人在机器上驾驶，使得机器的自重很重，机器的负载效率很低，造价偏高，同时内燃机也存在环境污染和炭排放的增加，对作业人员有毒有害。原有空中作业，遥控飞机作为农业农用植保机由于其存在负载小、续航里程短，高度控制不稳定等先天因素。目前都是超浓缩喷洒，农药达不到稀释要求，达不到效果而且浪费农药造成不必要的污染，单次飞行时间短，电池续航里程都还很难满足现有农业生产需求，同时造价昂贵成本也很高。

实用新型内容

解决了现有农机采用内燃机驱动，价格昂贵，笨重，本实用新型提供了一种用于农用机器人的行走机构，可以搭载药箱对作物打药、施肥，也可拖挂无动力播种机进行播种。

本实用新型提供了一种用于农用机器人的行走机构，包括前轮和后轮，所述前轮与后轮之间通过骨架相连，所述前轮包括第一前轮和第二前轮，所述第一前轮连接有第一电机，所述第二前轮连接有第二电机，所述骨架上方设有一储存装置，所述储存装置下方固定有存放装置，所述存放装置内设有主控板和电池，所述主控板连接有功率电路板，所述主控板分别与所述第一电机、第二电机相连，所述储存装置为水箱，所述水箱外侧设有喷淋杆。

上述的行走机构，其中，所述存放装置与骨架之间设有一动力泵，所述动力泵与所述储存装置相连。

上述的行走机构，其中，所述喷淋杆两端与所述水箱的中心成对称设置，所述喷淋杆为折叠式结构。

上述的行走机构，其中，所述后轮为万向轮。

上述的行走机构，其中，所述主控板还连接有一遥控端，所述遥控端包括与所述主控板连接的无线收发端，所述无线收发端连接有一CPU模块，所述CPU模块连接有一显示模块。

上述的行走机构，其中，所述骨架四周设有多个传感器，所述传感器与所述主控板相连。

上述的行走机构，其中，所述传感器包括液位传感器，所述液位传感器位于所述储存装置内。

本实用新型具有以下优点：

1、可以搭载药箱对作物打药、施肥，也可拖挂无动力播种机进行播种。

2、通过本实用新型用于农业上，可以节约大量的人力成本和物力成本，大大提高了农业的产出效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型提供的行走机构的主视图。

图2为本实用新型提供的行走机构的侧视图。

图3为本实用新型提供的控制电路图。

图4为本实用新型的内部电路连接示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本实用新型的技术方案。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

参照图1-图4所示，本实用新型提供了一种农用平台的行走机构，包括前轮和后轮1，前轮与后轮1之间通过骨架2相连，前轮包括第一前轮3和第二前轮，第一前轮3连接有第一电机4，第二前轮连接有第二电机，骨架2上方设有一储存装置5，储存装置5下方固定有存放装置6，存放装置6内设有主控板7，主控板7连接有功率电路板和电池，其中电池为电机提供动力，主控板7分别与第一电机4、第二电机相连，主控板7还连接有一遥控端。本实用新型可以搭载药箱对作物打药、施肥，也可拖挂无动力播种机进行播种。

在本实用新型一优选但非限制的实施例中，储存装置5为水箱，水箱外侧设有喷淋杆9，可以实现洒水或者喷药的功能。在本实用新型中，通过电机驱动车轮运动，再通过喷淋杆9进行洒水。