[实用新型]一种用于农用机器人的行走机构

权利要求书

1.一种用于农用机器人的行走机构，其特征在于，包括前轮和后轮，所述前轮与后轮之间通过骨架相连，所述前轮包括第一前轮和第二前轮，所述第一前轮连接有第一电机，所述第二前轮连接有第二电机，所述骨架上方设有一储存装置，所述储存装置下方固定有存放装置，所述存放装置内设有主控板和电池，所述主控板连接有功率电路板，所述主控板分别与所述第一电机、第二电机相连，所述储存装置为水箱，所述水箱外侧设有喷淋杆。

2.根据权利要求1所述的一种用于农用机器人的行走机构，其特征在于，所述存放装置与骨架之间设有一动力泵，所述动力泵与所述储存装置相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于农用机器人的行走机构，其特征在于，所述喷淋杆两端与所述水箱的中心成对称设置，所述喷淋杆为折叠式结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于农用机器人的行走机构，其特征在于，所述后轮为万向轮。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于农用机器人的行走机构，其特征在于，所述主控板还连接有一遥控端，所述遥控端包括与所述主控板连接的无线收发端，所述无线收发端连接有一CPU模块，所述CPU模块连接有一显示模块。

6.根据权利要求5所述的一种用于农用机器人的行走机构，其特征在于，所述骨架四周设有多个传感器，所述传感器与所述主控板相连。

7.根据权利要求6所述的一种用于农用机器人的行走机构，其特征在于，所述传感器包括液位传感器，所述液位传感器位于所述储存装置内。