[实用新型]一种履带行走用柔性转向变速箱

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械，具体涉及一种履带行走用柔性转向变速箱。

背景技术

由于传统的履带行走用变速箱采用制动单边履带，另一侧履带运动，其转弯半径为轨距，转弯半径较大，故此称为刚性转向原理；这种转向原理机架和履带的受力大，对机架的强度和刚性要求高，且履带的磨损大，容易造成履带的早期损坏；在泥脚较深的田块转弯时有成堆的拥泥，给后续农田作业带来很大的困难，特别是在泥脚深的田块机具转向困难，甚至由于转向困难造成陷车。因此具有柔性转向原理的生态农业履带行走用柔性转向变速箱即应运而生。我公司通过反复试验研究及分析，采用驱动轮正反向差动运行，就可以解决以上问题，并通过反复试验研究及分析，找到了解决以上问题的正反向差动比值。目前，我国履带行走用柔性转向变速箱还没有适用产品，大多使用刚性转向原理变速箱，由于刚性转向原理变速箱较履带行走用柔性转向变速箱工作负荷大，使用不可靠，故障多。本履带行走用柔性转向变速箱的改进，目前在国内外还未见报道。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了结构更简单，制造、使用成本低及装配、维修更方便的一种履带行走用柔性转向变速箱。

本实用新型的技术方案如下：

一种履带行走用柔性转向变速箱，包括箱体及与箱体传动连接的静液压无极变速装置，其特征在于，所述箱体的内部包括输入轴、与输入轴传动连接的变速轴、与变速轴传动连接的中间轴及用于动力输出的右驱动轴、左驱动轴，所述输入轴与静液压无极变速装置传动连接，所述输入轴、变速轴、中间轴、左驱动轴及右驱动轴上均设有一组用于动力传递的齿轮，所述中间轴的下方设有一对转向离合器，所述一对转向离合器靠近其端部位置分别设有齿轮p及齿轮t，所述一对转向离合器之间设有中央传动齿轮r及与中央传动齿轮r配合传动的转向齿轮q、转向齿轮s，所述转向齿轮q及转向齿轮s分别与右驱动轴及左驱动轴上的齿轮传动连接。

所述的一种履带行走用柔性转向变速箱，其特征在于，所述转向齿轮q及转向齿轮s分别对称设置在中央传动齿轮r的两侧，中央传动齿轮r与转向齿轮q及转向齿轮s之间设有牙嵌，所述牙嵌内设有转向拨叉。

所述的一种履带行走用柔性转向变速箱，其特征在于，所述输入轴上设有齿轮a及齿轮b，所述变速轴上设有齿轮c、齿轮d、齿轮e、齿轮f、齿轮g、齿轮h及齿轮i，其中齿轮c、齿轮d、齿轮e、齿轮f及齿轮g同轴设置，齿轮h与齿轮i构成双联齿轮，通过滚针轴承安装在变速轴上，所述中间轴上设有齿轮j、齿轮k、齿轮l、齿轮m及齿轮n，其中齿轮n与齿轮j同轴设置，齿轮k上固定设有花键套，齿轮l及齿轮m通过花键与齿轮k上的花键套配合连接，花键套空套设置在中间轴上，齿轮l及齿轮m能够在花键套上移动来实现变档。

所述的一种履带行走用柔性转向变速箱，其特征在于，所述转向离合器的摩擦片采用湿式纸基片。

所述的一种履带行走用柔性转向变速箱，其特征在于，所述中间轴左端设有用于实现机具制动或驻车的齿轮o。

所述的一种履带行走用柔性转向变速箱，其特征在于，所述齿轮g能同时与齿轮k及中央传动齿轮r进行啮合传动。

所述的一种履带行走用柔性转向变速箱，其特征在于，所述转向齿轮q及转向齿轮s下方分别设有一对齿轮，所述转向齿轮q及转向齿轮s通过设置在其下方的一对齿轮与右驱动轴及左驱动轴上的齿轮啮合传动。

本实用新型的有益效果是，该柔性转向变速箱可以很好的减小机组的转弯半径，提高了机组在深泥脚田块适应性；变速箱、履带及机架的受力较小，从而降低了变速箱故障率，减少了维修费用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，1-输入轴，11-齿轮a,12-齿轮b，2-变速轴，21-齿轮c，22-齿轮d，23-齿轮e，24-齿轮f，25-齿轮g，26-齿轮h，27-齿轮i，3-静液压无级变速装置；4-中间轴,41-齿轮j，42-齿轮k，43-齿轮l，44-齿轮m，45-齿轮n，46-齿轮o，5-转向离合器,51-齿轮p，52-转向齿轮q，53-中央传动齿轮r，54-转向齿轮s，55-齿轮t，6-箱体,61-齿轮u，62-齿轮v，63-齿轮w，64-齿轮x，65-齿轮y，66-齿轮z,7-右驱动轴，8-左驱动轴。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步详细描述。