[实用新型]一种履带行走用柔性转向变速箱

权利要求书

1.一种履带行走用柔性转向变速箱，包括箱体（6）及与箱体（6）传动连接的静液压无极变速装置（3），其特征在于，所述箱体（6）的内部包括输入轴（1）、与输入轴（1）传动连接的变速轴（2）、与变速轴（2）传动连接的中间轴（4）及用于动力输出的右驱动轴（7）、左驱动轴（8），所述输入轴（1）与静液压无极变速装置（3）传动连接，所述输入轴（1）、变速轴（2）、中间轴（4）、左驱动轴（8）及右驱动轴（7）上均设有一组用于动力传递的齿轮，所述中间轴（4）的下方设有一对转向离合器（5），所述一对转向离合器（5）靠近其端部位置分别设有齿轮p（51）及齿轮t（55），所述一对转向离合器（5）之间设有中央传动齿轮r（53）及与中央传动齿轮r（53）配合传动的转向齿轮q（52）、转向齿轮s（54），所述转向齿轮q（52）及转向齿轮s（54）分别与右驱动轴（7）及左驱动轴（8）上的齿轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带行走用柔性转向变速箱，其特征在于，所述转向齿轮q（52）及转向齿轮s（54）分别对称设置在中央传动齿轮r（53）的两侧，中央传动齿轮r（53）与转向齿轮q（52）及转向齿轮s（54）之间设有牙嵌，所述牙嵌内设有转向拨叉。

3.根据权利要求1所述的一种履带行走用柔性转向变速箱，其特征在于，所述输入轴（1）上设有齿轮a（11）及齿轮b（12），所述变速轴（2）上设有齿轮c（21）、齿轮d（22）、齿轮e（23）、齿轮f（24）、齿轮g（25）、齿轮h（26）及齿轮i（27），其中齿轮c（21）、齿轮d（22）、齿轮e（23）、齿轮f（24）及齿轮g（25）同轴设置，齿轮h（26）与齿轮i（27）构成双联齿轮，通过滚针轴承安装在变速轴（2）上，所述中间轴上设有齿轮j（41）、齿轮k（42）、齿轮l（43）、齿轮m（44）及齿轮n（45），其中齿轮n（45）与齿轮j（41）同轴设置，齿轮k（42）上固定设有花键套，齿轮l（43）及齿轮m（44）通过花键与齿轮k（42）上的花键套配合连接，花键套空套设置在中间轴（4）上，齿轮l（43）及齿轮m（44）能够在花键套上移动来实现变档。

4.根据权利要求1所述的一种履带行走用柔性转向变速箱，其特征在于，所述转向离合器（5）的摩擦片采用湿式纸基片。

5.根据权利要求1所述的一种履带行走用柔性转向变速箱，其特征在于，所述中间轴（4）左端设有用于实现机具制动或驻车的齿轮o（46）。

6.根据权利要求3所述的一种履带行走用柔性转向变速箱，其特征在于，所述齿轮g（25）能同时与齿轮k（42）及中央传动齿轮r（53）进行啮合传动。

7.根据权利要求1所述的一种履带行走用柔性转向变速箱，其特征在于，所述转向齿轮q（52）及转向齿轮s（54）下方分别设有一对齿轮，所述转向齿轮q（52）及转向齿轮s（54）通过设置在其下方的一对齿轮与右驱动轴（7）及左驱动轴（8）上的齿轮啮合传动。