[实用新型]伸缩列车

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿用伸缩皮带机技术领域，具体涉及一种伸缩列车。

背景技术

随着煤矿采掘工艺的改革创新，煤矿产量大增，由炮采到机采，由掘进机到联合采煤机组，日产量由几百吨到几万吨。在这个发展过程中，采掘效率得到极大提升，而在井下采掘系统中，转载形式目前仍然是采用伸缩皮带机与转载机搭接，和采掘机组（包括破碎转载机）配合使用，伸缩皮带机的转载效率直接制约着整个采掘系统的效率。现有伸缩皮带机不能自动伸缩，更不能自动行走，其一，机架的延伸或缩短全靠人工跟班作业，其二，储存胶带少，胶带增减频繁；因此，一方面增加了人工成本，且占用掘进时间，效率低下；另一方面增加了井下工作人员，增加了煤矿的不安全因素。

发明内容

本实用新型为解决现有伸缩皮带机不能自动伸缩和自动行走复位的技术问题，提供了一种伸缩列车。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种伸缩列车，包括若干相互铰接的伸缩车，所述伸缩车包括车架、伸缩臂、直线运动球轴承、前横担、后横担、车轮、车轮平衡机构和托辊，车轮平衡机构焊接在车架的左右两侧，车轮安装在车轮平衡机构上，车架的前端和后端左右两侧分别设置直线运动球轴承和伸缩臂，伸缩臂穿过直线运动球轴承，伸缩臂的一端轴肩与直线运动球轴承卡死，不能完全伸出，伸缩臂的另一端分别设置前横担和后横担，车架的上方左右两侧竖向安装有托辊；一台伸缩车的前横担和另一台伸缩车的后横担用销轴连接。

所述车轮平衡机构包括若干对称焊接在车架两侧的油缸悬挂，所述油缸悬挂包括轮轴架、固定架和平衡缸，平衡缸包括缸体和活塞杆，活塞杆的一端设置在缸体内，并与缸体形成一个封闭的油腔，活塞杆的另一端伸出缸体，平衡缸固定在固定架下面，轮轴架的一端通过铰接轴A与固定架铰接，中间通过铰接轴B和活塞杆铰接，轮轴架的另一端安装车轮；其中一个油缸悬挂的平衡缸顶部安装单向补油阀，单向补油阀与平衡缸的油腔相连通，所有油缸悬挂通过联通油管连通。

所述托辊的上端左右两侧安装挡轮。

所述车架包括车架A和车架B，车架A的后端与车架B的前端通过销轴连接，车架A与车架B之间销轴的左右两侧分别安装固定弹簧座、压簧和调节弹簧座。

本实用新型的有益效果：

1. 本实用新型的伸缩列车可以自动伸缩，可根据井下两个班的掘进尺度来确定伸缩长度，使得伸缩皮带机的延长或缩短再无需人工跟班作业，也无需增减胶带，既不影响采掘作业进度，又减少辅助作业员工，提高了生产效率，降低了生产成本，增加了煤矿生产安全。

2. 本实用新型设置有车轮平衡机构和压簧机构，使得伸缩列车即使在不平整的路面上行驶时也不会因路面不平整而造成车架左右倾斜，蛇形扭曲也得到缓解，足可以保证伸缩皮带机正常运行，不跑偏落料，提高转载系统的转载效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型中车轮平衡机构的主视图；

图4为本实用新型中车轮平衡机构的俯视图；

图5为本实用新型中平衡缸的结构示意图；

图中：1-车架，2-伸缩臂，3-直线运动球轴承，4-前横担，5-后横担，6-车轮，7-车轮平衡机构，8-托辊，9-销轴，10-挡轮，11-车架A ，12-车架B，13-固定弹簧座，14-压簧，15-调节弹簧座，16-轮轴架，17-固定架，18-平衡缸，19-缸体，20-活塞杆，21-油腔，22-铰接轴A，23-铰接轴B，24-单向补油阀，25-联通油管。

具体实施方式