[实用新型]一种应用于电石炉出炉机的立柱回转限位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业电石炉出炉机的限位机构，特别涉及一种应用于立柱回转装置的机构 。

背景技术

工业电石炉采用人工出炉作业，由5~6个人抬起3m~6m长钎杆的一端，用另一端去捅眼、开眼、堵眼等操作。由于电石炉温度较高，而且有高电流，过程较危险，人工操作强度大且具有很大的危险。

电石炉出炉通常由开炉眼、引导流出、堵炉眼等三个主要工序组成。在每个工序中使用不同的末端执行器。由于炉前工在烧穿、捅眼、堵眼、炉眼维护等操作不规范，会导致炉眼不断上台，造成炉底持续升高，耗电增加。出炉是电石生产过程中最为繁重的工序，即是辛苦的工作也是比较危险的环节，因此需要研发一种只需操作人员在安全距离以外来操作完成出炉等一系列工作的设备尤为重要，提高出炉岗位机械化程度、改善炉前工工作环境已是电石生产大势所趋。

发明内容

本实用新型是应用于现代电石炉出炉机械设备上的立柱回转限位机构，对应用于机械式出炉机的便利使用提供了一种解决方案。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种应用于电石炉出炉机的立柱回转限位机构，所述出炉机包括行走小车、控制柜、立柱回转限位机构和机械手，所述立柱回转限位机构安装在所述行走小车上，所述立柱回转限位机构包括立柱、挡块、行程开关和编码器，所述立柱能够随自身轴线旋转，所述挡块为扁平型，水平固定安装于所述立柱侧面上，所述行程开关固定安装于所述行走小车上，所述挡块与所述行程开关触头位于同一水平面，所述回转驱动位于所述立柱底部与行走小车之间，所述编码器安装于所述行走小车上。

根据一可选实施方式，所述立柱底部设有动力装置，用于驱动立柱旋转。

根据一可选实施方式，所述挡块包括第一挡块和第二挡块，所述第一挡块与所述第二挡块对应所述立柱设置，以使所述行程开关通过分别抵顶该两挡块限制所述立柱的转动角度范围。

根据一可选实施方式，所述第一挡块和所述第二挡块的高度对应所述行程开关的触头碰撞位置。

根据一可选实施方式，所述行程开关包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关与所述第二行程开关在同一水平面上并列设置，且所述第一行程开关与所述第一挡块对应，所述第二行程开关与所述第二挡块对应。

根据一可选实施方式，所述编码器安装于所述行走小车上，不随所述立柱回转，用于采集所述立柱的转动角度。

由上述技术方案可知，本实用新型的立柱回转限位机构的优点和积极效果在于：

本实用新型提供的立柱回转限位机构利用挡块限制立柱回转的角度范围；利用行程开关碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路；将行程开关安装在预先安排的位置，当装在机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换；编码器的作用是把角位移转换成电信号，用来控制角位移。立柱回转限位机构首先利用软件限位，其次是行程开关，最后是机械限位，来完成回转角度的控制。三层保护，更加安全可靠，不会因为一个或者两个部件的损坏而影响设备的正常运行，此装置在环境恶劣的工厂中更加适用。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种应用于电石炉出炉机的立柱回转限位机构结构的俯视图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本实用新型的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。