[实用新型]一种应用于电石炉出炉机的立柱回转限位机构

权利要求书

1.一种应用于电石炉出炉机的立柱回转限位机构，应用于电石炉出炉机出炉作业，所述出炉机包括行走小车、控制柜、立柱回转限位机构和机械手，所述立柱回转限位机构安装在所述行走小车上，其特征在于，所述立柱回转限位机构包括立柱、挡块、行程开关和编码器，所述立柱能够随自身轴线旋转，所述挡块为扁平型，水平固定安装于所述立柱侧面上，所述行程开关固定安装于所述行走小车上，所述挡块与所述行程开关触头位于同一水平面，所述回转驱动位于所述立柱底部与行走小车之间，所述编码器安装于所述行走小车上。

2.如权利要求1所述的应用于电石炉出炉机的立柱回转限位机构，其特征在于，所述立柱底部设有动力装置，用于驱动立柱旋转。

3.如权利要求1所述的应用于电石炉出炉机的立柱回转限位机构，其特征在于，所述挡块包括第一挡块和第二挡块，所述第一挡块与所述第二挡块对应所述立柱设置，以使所述行程开关通过分别抵顶该两挡块限制所述立柱的转动角度范围。

4.如权利要求3所述的应用于电石炉出炉机的立柱回转限位机构，其特征在于，所述第一挡块和所述第二挡块的高度对应所述行程开关的触头碰撞位置。

5.如权利要求3所述的应用于电石炉出炉机的立柱回转限位机构，其特征在于，所述行程开关包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关与所述第二行程开关在同一水平面上并列设置，且所述第一行程开关与所述第一挡块对应，所述第二行程开关与所述第二挡块对应。

6.如权利要求1所述的应用于电石炉出炉机的立柱回转限位机构，其特征在于，所述编码器安装于所述行走小车上，不随所述立柱回转，用于采集所述立柱的转动角度。