[实用新型]自吸式给汤机

权利要求书

1.一种自吸式给汤机，其特征在于：它包括吸注装置以及带动吸注装置移动的转运装置；

所述吸注装置包括浇注罐(1)和封堵组件；所述浇注罐(1)内设有盛装金属液的浇注腔(11)，且浇注罐(1)的下端设有与浇注腔(11)连通的吸注孔(12)；所述浇注腔(11)上设有与外界连通的排气道(13)；所述封堵组件包括用于启闭吸注孔(12)的封堵头(21)。

2.根据权利要求1所述的自吸式给汤机，其特征在于：所述浇注腔(11)上还设有与惰性气源相连通的输气道(14)。

3.根据权利要求1所述的自吸式给汤机，其特征在于：所述封堵组件还包括由浇注罐(1)上侧穿入浇注腔(11)内的伸缩杆(22)以及设置在伸缩杆(22)上端并控制伸缩杆(22)上下位移的动力单元，所述封堵头(21)与伸缩杆(22)连接。

4.根据权利要求3所述的自吸式给汤机，其特征在于：所述动力单元包括伺服电机(23)、由伺服电机(23)驱动转动的丝杆(24)、套设于丝杆(24)上的螺母(25)以及连接在螺母(25)和伸缩杆(22)之间的连接管(26)。

5.根据权利要求3所述的自吸式给汤机，其特征在于：所述吸注装置还包括设置在浇注罐(1)上端的冷却筒(3)，所述冷却筒(3)套设在伸缩杆(22)外，冷却筒(3)内设有环形冷却腔(31)。

6.根据权利要求5所述的自吸式给汤机，其特征在于：所述环形冷却腔(31)上设有进水管(32)和出水管(33)，所述进水管(32)和出水管(33)通过水冷却机(35)连接。

7.根据权利要求5所述的自吸式给汤机，其特征在于：所述环形冷却腔(31)和浇注腔(11)之间设有隔热腔(34)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的自吸式给汤机，其特征在于：它还包括设置在吸注装置上的液面探测装置(4)，所述液面探测装置(4)包括用于探测金属液面的探针组件以及驱动探针组件沿吸注装置升降方向伸缩的探针驱动件(41)。

9.根据权利要求8所述的自吸式给汤机，其特征在于：所述探针组件包括常开信号电路、连接在信号电路正极的正极探针(42)以及连接在信号电路负极的负极探针(43)；正极探针(42)和负极探针(43)平行间隔设置，且其下端位于同一水平高度上。

10.根据权利要求8所述的自吸式给汤机，其特征在于：所述转运装置为多轴机器人(5)。