[实用新型]环保型工业机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种广泛应用于焊接、切割、组装等生产环节的机器人，特别涉及一种环保型工业机器人。

背景技术

在自动化机械领域，工业机器人是自动化程度很高的机械，其应用广泛，搬运、焊接、切割、组装等生产环节都有应用。目前焊接、切割工业机器人主要依靠安装在末端执行器上的焊枪、割枪完成焊接或切割动作，焊接、切割一般都会产生高温、强光、烟雾、有毒气体等，甚至溅射出热铁屑，这些有害物质容易污染环境，损害工作人员身体健康，但是焊接、切割工业机器人多是多轴机器人，手臂活动范围较大，焊接或切割面比较小，不容易有效控制所产生的有害物质。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种环保型工业机器人，其能及时抽走执行时产生的有害气体。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种环保型工业机器人，其特征在于，包括多轴机器人、设置在多轴机器人自由端的执行器，对应所述执行器设置在所述多轴机器人自由端的用于抽走有害气体的防护器。

作为优选，所述防护器包括抽风部和防护围罩；所述抽风部设有内腔及于内腔相通的出气口，所述抽风部的抽风面设有若干与内腔相通的抽风孔。

作为优选，所述防护器还包括防护围罩；所述防护围罩的外形呈上窄下宽的台体状，所述台体状的上底面及下底面分别设为围罩的上敞口及下敞口；所述围罩的上敞口的边缘与所述抽风部的外缘相连接。

作为优选，所述执行器为焊接头或切割头。

作为优选，所述防护器设于所述多轴机器人的自由端端部，所述执行器设于所述抽风部上且位于所述防护围罩内。

作为优选，所述防护围罩包括若干相靠的防护叶，所述防护叶铰接在所述抽风部。

作为优选，所述出气口上设有抽风接管接头。

作为优选，所述抽风部为双层中空结构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

通过上述结构，本实用新型所述环保型工业机器人，能有效阻挡部分强光及溅射的铁屑，防护器中的抽风部与抽风管连接，焊接或切割所产生的烟雾及有害气体被抽烟罩吸走，减少有害气体对环境及工人健康的损害；防护叶铰接在抽风部上，当焊枪或割枪需要伸进狭窄空间作业时，防护叶能自动往上翻起，既保证焊枪的运动路线，又使防护器不失去防护功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述的防护器的结构示意图；

图3是本实用新型所述的防护器的结构示意图。

图中：

1—多轴机器人；2—焊接头；3—防护器；31—抽风部；32—防护围罩；321—防护叶；33—抽风管接头；34—抽风孔。

具体实施方式

现结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型所述的一种环保型工业机器人，包括多轴机器人1、设置在多轴机器人1自由端的执行器，对应执行器设置在多轴机器人1自由端的用于抽走有害气体的防护器3。执行器为焊接头2或切割头，可以根据使用需求设置其它结构。

防护器3包括抽风部31和防护围罩32；抽风部31设有内腔及于内腔相通的出气口，出气口上设有抽风接管接头；抽风部31的抽风面设有若干与内腔相通的抽风孔34；防护围罩32的外形呈上窄下宽的台体状，台体状的上底面、下底面分别设为围罩的上敞口及下敞口；围罩的上敞口的边缘与抽风部31的外缘相连接。抽风部31为双层中空结构。抽风管接头33通过管道与抽风机连接。

防护器3设于多轴机器人1的自由端端部，即多轴机器人1的自由端端部贯穿抽风部31，执行器设于贯穿出抽风部31的多轴机器人1的端部且位于防护围罩32内、抽风部31的中间。

防护围罩32包括若干相靠的防护叶321，防护叶321铰接在抽风部31。

本实用新型的工作时，当执行器为焊接头2，多轴机器人1的手臂按照控制系统的指令沿着一定的路线活动，焊接头2进行焊接工件，所产生的强光及铁屑部分被防护器3阻挡，所生产的烟雾、有害气体通过抽风孔34、抽风管接头33被抽风机抽吸走进行无害处理。当焊枪进入狭窄空间时，防护器3下方的防护叶321能被工件顶起，向上翻转，既保证焊枪的运动路线，又使防护器3不失去防护功能。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变动。