[实用新型]环保型工业机器人

权利要求书

1.一种环保型工业机器人，其特征在于，包括多轴机器人、设置在多轴机器人自由端的执行器，对应所述执行器设置在所述多轴机器人自由端的用于抽走有害气体的防护器；所述防护器包括抽风部和防护围罩；所述抽风部设有内腔及于内腔相通的出气口，所述抽风部的抽风面设有若干与内腔相通的抽风孔。

2.根据权利要求1所述的环保型工业机器人，其特征在于，所述防护器还包括防护围罩；所述防护围罩的外形呈上窄下宽的台体状，所述台体状的上底面及下底面分别设为围罩的上敞口及下敞口；所述围罩的上敞口的边缘与所述抽风部的外缘相连接。

3.根据权利要求1所述的环保型工业机器人，其特征在于，所述执行器为焊接头或切割头。

4.根据权利要求2所述的环保型工业机器人，其特征在于，所述防护器设于所述多轴机器人的自由端端部，所述执行器设于所述抽风部上且位于所述防护围罩内。

5.根据权利要求2所述的环保型工业机器人，其特征在于，所述防护围罩包括若干相靠的防护叶，所述防护叶铰接在所述抽风部。

6.根据权利要求1所述的环保型工业机器人，其特征在于，所述出气口上设有抽风接管接头。

7.根据权利要求1所述的环保型工业机器人，其特征在于，所述抽风部为双层中空结构。