[实用新型]转向减速机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转向减速机构。

背景技术

目前，国内市场的电动牵引车主要采用机械转向，在向助力转向发展时，因转向减速机构大多数是国外进口件，价格昂贵，售后服务及配件供应不及时等原因，制约了电动牵引车产品转向系统的升级及技术进步。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转向减速机构，该机构具有传动比大、结构紧凑、转动平稳、噪音低、体积小、成本低的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：包括与转向电机通过齿轮啮合的齿轮箱、与齿轮箱通过齿轮啮合的回转轴承、与回转轴承固定连接的支架以及安装在支架上的轮毂。

所述的齿轮箱内设有铅垂方向平行设置的输入轴与输出轴，所述的输入轴上同轴设有输入齿轮及第一传动齿轮，所述的输出轴上同轴设有第二传动齿轮及输出齿轮，其中，输入齿轮与转向电机相啮合，第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合，输出齿轮与回转轴承相啮合。

所述的齿轮箱由上盖板及下盖板对合设置并通过螺钉相固定。

所述的上盖板与下盖板之间还设有定位销。

所述输入轴与输出轴的总传动比为25.83。

该转向减速机构的总传动比为151.3。

所述的输出齿轮位于齿轮箱的外侧，且输出轴与齿轮箱之间设有油封。

由上述技术方案可知，本实用新型通过车辆转向电机带动齿轮箱旋转，齿轮箱带动回转轴承旋转，旋转轴承带动支架旋转，支架带动轮毂旋转，从而实现车辆的转向动作。整个机构具有传动比大、结构紧凑、转动平稳、噪音低、体积小、成本低的特点，可广泛应用于电动牵引车、电动搬运车、叉车等工程车辆中。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型齿轮箱的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1所示的一种转向减速机构，包括与转向电机通过齿轮啮合的齿轮箱1、与齿轮箱1通过齿轮啮合的回转轴承2、与回转轴承2固定连接的支架3以及安装在支架3上的轮毂4。具体地说，即车辆的转向电机与齿轮箱1通过齿轮啮合连接，此时转向电机的旋转运动传递给齿轮箱1， 齿轮箱1与回转轴承2也是通过齿轮啮合，即将旋转运动传递至回转轴承2上，此时回转轴承2与支架3为螺栓固定式连接，从而带动支架3转动，轮毂4安装在支架3上，车辆的轮胎安装在轮毂4上，从而实现车辆的转向动作。

进一步的，如图2所示，齿轮箱1内设有铅垂方向平行设置的输入轴5与输出轴6，输入轴5上同轴设有输入齿轮51及第一传动齿轮52，输出轴6上同轴设有第二传动齿轮61及输出齿轮62，其中，输入齿轮51与转向电机相啮合，第一传动齿轮52与第二传动齿轮61相啮合，输出齿轮62与回转轴承2相啮合。更进一步的，该转向减速机构的总传动比为151.3。

进一步的，齿轮箱1由上盖板11及下盖板12对合设置并通过螺钉13相固定，上盖板11与下盖板12之间还设有定位销14。

进一步的，输入轴5与输出轴6的总传动比为25.83。传动比数值大，有利于转向电机低扭矩输出。

进一步的，输出齿轮62位于齿轮箱1的外侧，且输出轴6与齿轮箱1之间设有油封7。

本实用新型的有益效果在于：1）齿轮箱体结构合理，易于加工、制造；2）齿轮箱装配可靠及润滑良好，性能稳定、可靠；3）齿轮箱与回转轴承啮合精度高，转动平衡、噪音低；4）与国外进口件相比，成本低、维护简便。

综上所述，该转向减速机构具有传动比大、结构紧凑、转动平稳、噪音低、体积小、成本低的等特点，可广泛应用于电动牵引车、电动搬运车、叉车等工程车辆中。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。