[实用新型]转向减速机构

权利要求书

1.一种转向减速机构，其特征在于：包括与转向电机通过齿轮啮合的齿轮箱（1）、与齿轮箱（1）通过齿轮啮合的回转轴承（2）、与回转轴承（2）固定连接的支架（3）以及安装在支架（3）上的轮毂（4）。

2.根据权利要求1所述的转向减速机构，其特征在于：所述的齿轮箱（1）内设有铅垂方向平行设置的输入轴（5）与输出轴（6），所述的输入轴（5）上同轴设有输入齿轮（51）及第一传动齿轮（52），所述的输出轴（6）上同轴设有第二传动齿轮（61）及输出齿轮（62），其中，输入齿轮（51）与转向电机相啮合，第一传动齿轮（52）与第二传动齿轮（61）相啮合，输出齿轮（62）与回转轴承（2）相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的转向减速机构，其特征在于：所述的齿轮箱（1）由上盖板（11）及下盖板（12）对合设置并通过螺钉（13）相固定。

4.根据权利要求3所述的转向减速机构，其特征在于：所述的上盖板（11）与下盖板（12）之间还设有定位销（14）。

5.根据权利要求2所述的转向减速机构，其特征在于：所述输入轴（5）与输出轴（6）的总传动比为25.83。

6.根据权利要求1所述的转向减速机构，其特征在于：该转向减速机构的总传动比为151.3。

7.根据权利要求2所述的转向减速机构，其特征在于：所述的输出齿轮（62）位于齿轮箱（1）的外侧，且输出轴（6）与齿轮箱（1）之间设有油封（7）。