[实用新型]一种堆叠式太阳能电池片自动上下料装置有效

专利信息
申请号: 201621244388.0 申请日: 2016-11-18
公开(公告)号: CN206278686U 公开(公告)日: 2017-06-27
发明(设计)人: 李志刚;江星 申请(专利权)人: 武汉帝尔激光科技股份有限公司
主分类号: B65G49/07 分类号: B65G49/07;B65G47/91
代理公司: 北京轻创知识产权代理有限公司11212 代理人: 杨立
地址: 430223 湖北省武汉*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 堆叠 太阳能电池 自动 上下 装置
【权利要求书】:

1.一种堆叠式太阳能电池片自动上下料装置,其特征在于:包括工作台(1)、直线驱动装置(2)、多个料盒(3)和下料传送模组(4);

多个所述料盒(3)及下料传送模组(4)并列设置在所述工作台(1)上,所述直线驱动装置(2)安装在工作台(1)上,并位于多个所述料盒(3)及下料传送模组(4)一侧,且其驱动端安装有吸盘(5),所述直线驱动装置(2)可通过驱动端驱动吸盘(5)直线移动,多个所述料盒(3)及下料传送模组(4)均位于所述吸盘(5)移动行程的下方;

所述料盒(3)上下端均敞口,且其内均水平设置有用于放置电池片的顶板(31);

所述工作台(1)下方对应每个料盒(3)的位置均竖直设有顶升机构(6),所述顶升机构(6)的驱动端均向上设置并穿过所述工作台(1)与对应的所述顶板(31)下端抵接,所述顶升机构(6)可通过驱动端驱动顶板(31)沿对应的料盒(3)上下移动;

每个所述料盒(3)上端敞口处两侧均设置有吹气分片模组(7),所述吹气分片模组(7)上具有多个间隔设置的吹气孔(711),所述吹气孔(711)均朝向对应的料盒(3)上端水平吹气,所述吹气分片模组(7)外接气泵。

2.根据权利要求1所述的一种堆叠式太阳能电池片自动上下料装置,其特征在于:还包括控制主机,所述直线驱动装置(2)、下料传送模组(4)、吸盘(5)、顶升机构(6)和气泵均通过线路连接控制主机。

3.根据权利要求2所述的一种堆叠式太阳能电池片自动上下料装置,其特征在于:所述工作台(1)上端边沿处围设有上机架(11),所述直线驱动装置(2)水平固定在上机架(11)一侧,所述上机架(11)上具有可开关的安全门(111)。

4.根据权利要求3所述的一种堆叠式太阳能电池片自动上下料装置,其特征在于:所述直线驱动装置(2)的驱动端还连接有气缸(21),所述气缸(21)驱动端向下设置,并与所述吸盘(5)固定连接,所述气缸(21)外接动力气动单元,所述动力气动单元通过线路连接所述控制主机,所述气缸(21)可通过驱动端驱动吸盘(5)上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种堆叠式太阳能电池片自动上下料装置,其特征在于:还包括与每个所述料盒(3)一一对应设置的抽拉组件(112),所述抽拉组件(112)均设置在所述料盒(3)相对于所述直线驱动装置(2)的另一侧,并与料盒(3)连接,所述抽拉组件(112)上具有拉杆,所述工作台(1)上设有与拉杆对应的滑轨(13),所述上机架(11)另一侧设有多个与所述抽拉组件(112)一一对应的伸缩口,所述拉杆可沿对应的滑轨(13)移动,并带动对应的抽拉组件(112)及料盒(3)由对应的伸缩口拉出或推入。

6.根据权利要求2至5任一项所述的一种堆叠式太阳能电池片自动上下料装置,其特征在于:每个所述料盒(3)上端两侧均通过支架水平安装有一对用于定位电池片的对射式传感器(32),一对所述对射式传感器(32)均通过线路连接所述控制主机。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种堆叠式太阳能电池片自动上下料装置,其特征在于:所述下料传送模组(4)上具有两条并列且间隔设置的传送带(41),所述传送带(41)与所述吸盘(5)移动行程平行。

8.根据权利要求2至5任一项所述的一种堆叠式太阳能电池片自动上下料装置,其特征在于:所述吸盘(5)上具有多个吸嘴,所述直线驱动装置(2)的驱动端安装有用于检测吸盘(5)吸附压力的数显压力表(22),所述吸嘴分别连通所述数显压力表(22)的进气端,所述数显压力表(22)的出气端外接气体抽取装置,所述气体抽取装置通过线路连接控制主机。

9.根据权利要求1至5任一项所述的一种堆叠式太阳能电池片自动上下料装置,其特征在于:所述吹气分片模组(7)包括气腔座(71)和多个进气嘴(72),所述气腔座(71)内具有气室,所述气腔座(71)与料盒(3)对应的一侧间隔设有多个分别与气室连通的所述吹气孔(711),多个所述进气嘴(72)均安装在气腔座(71)上端,其一端分别与所述气室连通,另一端分别通过管道连通所述气泵。

10.根据权利要求1至5任一项所述的一种堆叠式太阳能电池片自动上下料装置,其特征在于:所述顶升机构(6)为丝杆电机。

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