[实用新型]一种植保无人机作业费用自动计算和自助结算系统

说明书

技术领域

本实用新型属于植保无人机领域，更具体地说，是一种植保无人机作业费用自动计算和自助结算系统。

背景技术

目前，植保无人机作业的面积是由用户或相关人员凭借飞行区面积来估算统计的，计费也是根据该估算的面积或时间得到的，双方也多是依靠作业完成后现金结算的方式，使得植保无人机及植保服务推广存在结算方式落后、结算自动化程度不高，费用结算不准确等问题，用户和服务提供商之间也容易因此产生经济纠纷，影响了植保无人机的推广使用。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足或缺陷，本实用新型提供一种植保无人机作业费用自动计算和自助结算系统，通过对GPS技术、4G通信技术以及网络技术的使用和系统整合，为植保服务提供商和植保客户之间的费用计算和费用支付提供一种准确而有效的解决方案。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种植保无人机作业费用自动计算和自助结算系统包括：植保无人机，根据指令进行喷洒作业，并记录所述植保无人机的实时飞行位置和速度信息发送给后台服务器；后台服务器，其接收、存储并处理所述飞行位置和速度信息生成一作业信息报告及费用信息，将所述作业信息报告及费用信息发送给用户移动端；用户移动端，其接收所述作业信息报告及费用信息，并根据所述作业信息报告及费用信息完成支付。

较佳的是，所述植保无人机包括：

飞行控制器，其依靠各种传感器数据以及飞手的遥控指令，实时计算控制输出，操控无人机的飞行姿态，使其按照飞手预想状态稳定飞行；

GPS模块，其与所述飞行控制器相连，该GPS模块用于实时记录所述植保无人机的飞行位置和速度信息；

水泵，其与所述飞行控制器相连，该水泵发送一开关信号给所述飞行控制器，供所述飞行控制器判断所述水泵的工作状态；以及

4G模块，其与所述飞行控制器相连，该4G模块用于所述飞行控制器与所述后台服务器通信。

较佳的是，所述植保无人机还包括一启动自检模块，其用于在所述植保无人机启动后，首先进行飞行控制器自检，若自检合格，则植保无人机正常起飞，若自检不合格，则发出报警信号，则植保无人机不起飞，等待检修。

较佳的是，所述植保无人机还包括一判定模块，其在所述植保无人机开始作业后，判断作业是否完成，若是，则所述飞行控制器通过所述4G模块发送一结束信号给所述后台服务器，所述后台服务器通过所述4G模块发送一限定飞行的指令给所述飞行控制器，所述飞行控制器锁定所述植保无人机，使其不能飞行；若否，则检测所述植保无人机是否处于作业状态,并且一直检测直至作业完成为止。

较佳的是，所述判定模块上设有一遥控接收器，其在判定模块判断作业完成后，接收飞手发出所述结束信号，所述飞行控制器通过所述4G模块发送一结束信号给所述后台服务器。

较佳的是，在检测所述植保无人机是否处于作业状态时，所述飞行控制器对所述GPS模块进行检测，若所述GPS模块无法正常工作，则所述飞行控制器报警给飞手，直至飞手排除故障后再次开始检测至所述GPS正常工作；若所述GPS模块正常工作，则所述GPS模块读取当前飞机位置和速度信息。

较佳的是，在检测所述植保无人机是否处于作业状态时，所述飞行控制器不断接收所述开关信号进行判断，直至所述开关信号被所述飞行控制器判断为水泵处于开启状态。

较佳的是，当所述后台服务器接收到所述结束信号时，所述后台服务器根据其存储的飞行位置和速度信息配合卫星地图计算出此次喷洒面积、绘制作业轨迹图并计算平均喷洒速度,将所述绘制作业轨迹图及平均喷洒速度整合，生成所述作业信息报告；并且，所述后台服务器根据数据库中存储的当季当地不同喷洒作物的作业单价，乘以面积后计算出此次喷洒的费用，生成支付信息。

较佳的是，所述后台服务器将所述支付信息和所述作业信息报告通过短信、微信或手机APP消息的方式通知用户完成结算。

较佳的是，所述用户移动端完成支付后，发送一结算确认信息给所述后台服务器，所述后台服务器核对所述结算确认信息后将所述作业信息报告及费用信息存档。

由于采用了上述技术手段，本实用新型的植保无人机作业费用自动计算和自助结算系统为客户和植保服务提供商双方提供一个方便快捷的计费和结算平台，同时依靠后台服务器的监督和调度，使整个作业和结算过程都有据可查，为植保服务双方都提供有效保障。

附图说明

图1为本申请的第一实施例的示意框图；

图2为本申请的第二实施例的示意图；