[实用新型]一种植保无人机作业费用自动计算和自助结算系统

权利要求书

1.一种植保无人机作业费用自动计算和自助结算系统，其特征在于，包括：

植保无人机，根据指令进行喷洒作业，并记录所述植保无人机的实时飞行位置和速度信息发送给后台服务器；

后台服务器，其接收、存储并处理所述飞行位置和速度信息生成一作业信息报告及费用信息，将所述作业信息报告及费用信息发送给用户移动端；

用户移动端，其接收所述作业信息报告及费用信息，并根据所述作业信息报告及费用信息完成支付；

其中，所述植保无人机包括：

飞行控制器，其依靠各种传感器数据以及飞手的遥控指令，实时计算控制输出，操控无人机的飞行姿态，使其按照飞手预想状态稳定飞行；

GPS模块，其与所述飞行控制器相连，该GPS模块用于实时记录所述植保无人机的飞行位置和速度信息；

水泵，其与所述飞行控制器相连，该水泵发送一开关信号给所述飞行控制器，供所述飞行控制器判断所述水泵的工作状态；

4G模块，其与所述飞行控制器相连，该4G模块用于所述飞行控制器与所述后台服务器通信；以及

判定模块，其在所述植保无人机开始作业后，判断作业是否完成，若是，则所述飞行控制器通过所述4G模块发送一结束信号给所述后台服务器，所述后台服务器通过所述4G模块发送一限定飞行的指令给所述飞行控制器，所述飞行控制器锁定所述植保无人机，使其不能飞行；若否，则检测所述植保无人机是否处于作业状态，并且一直检测直至作业完成为止。

2.根据权利要求1所述的植保无人机作业费用自动计算和自助结算系统，其特征在于，所述植保无人机还包括一启动自检模块，其用于在所述植保无人机启动后，首先进行飞行控制器自检，若自检合格，则植保无人机正常起飞，若自检不合格，则发出报警信号，则植保无人机不起飞，等待检修。

3.根据权利要求1所述的植保无人机作业费用自动计算和自助结算系统，其特征在于，所述判定模块上设有一遥控接收器，其在判定模块判断作业完成后，接收飞手发出所述结束信号，所述飞行控制器通过所述4G模块发送一结束信号给所述后台服务器。