[实用新型]室内定位信息采集机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种室内定位信息采集机器人，属于定位信息采集装置技术领域。

背景技术

随着科技的迅猛发展，大型工业园区、大型生活商业综合体和车站机场等场所陆续出现，在对生产生活提供基础保障的同时，对生产生活活动带来一些不便，如何在大型场所快速的进行定位和导航提出了较高的要求。为了解决在大型场所活动人员的困扰，地图商开始生产室内地图，室内地图可方便用户在室内无方位辨识的情况的下，较快且准确的到达目的地。为了保证用户在使用室内地图时可以准确的定位和导航，则需要室内定位信息辅助，因此对室内定位信息较高精度的采集相当重要，但是人员采集室内信息的精度较差。另外，由于室内信息经常改变，故需要高频率的采集校对室内定位信息，工作量较大。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种室内定位信息采集机器人，可提高室内定位信息采集的精度和速度，从而提高生产效率，节约生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种室内定位信息采集机器人，包括采集器、全方位移动底盘、采集器升降装置、采集器固定装置以及自动控制装置，所述采集器升降装置安装在全方位移动底盘上，所述采集器固定装置安装在采集器升降装置的升降平台上，采集器安装在采集器固定装置上，所述自动控制装置通过无线控制全方位移动底盘移动、采集器升降装置的升降平台上下运动以及采集器固定装置的圆周转动，实现采集器对室内定位信息的全方位采集；同时，自动控制装置接收采集器采集的室内定位信息，并进行分析处理。

所述采集器升降装置的升降平台在自动控制装置的控制下上下运动，调节采集器的高低位置，实现同一地点不同高度位置室内定位信息的采集；采集器固定装置在自动控制装置的控制下水平、垂直圆周转动，实现同一地点不同角度室内定位信息的采集。

优选地，所述全方位移动底盘包括传感器装置、车体和行走轮，所述行走轮为麦克纳姆轮，其通过联轴器与车体输出轴连接；传感器装置固定安装在车体上表面。

优选地，所述自动控制装置包括显示器和遥控器，显示器通过支撑架与遥控器固连，通过操作遥控器上的操纵杆控制全方位移动底盘的移动。

优选地，所述采集器升降装置包括底板、型材、顶板、碳纤维圆管、上轴承板、安装在底板上的电机以及连接电机的同步齿轮带，型材固定安装在底板和顶板之间，形成固定支撑架；碳纤维圆管固定安装在顶板和上轴承板之间，形成上部支撑架；同步齿轮带穿过上轴承板上的轴承，并与电机输出齿轮啮合；同步齿轮带的两端由升降平台的锁死装置固定，三部分同时作用使同步齿轮带处于张紧状态；同步齿轮带带动升降平台以两根碳纤维圆管为导轨上下运动。

优选地，所述采集器固定装置包括垂直轴转动座、水平轴转动座、第一电机、第二电机以及用于安装采集器的采集器固定座，所述垂直轴转动座固定安装在升降平台上，并由第一电机驱动围绕垂直轴旋转；所述水平轴转动座固定安装在垂直轴转动座上，并由第二电机驱动围绕水平轴旋转；所述采集器固定座固定安装在水平轴转动座。

与现有技术相比，本实用新型通过自动控制装置移动轨迹规划或手动操控控制全方位移动底盘的运动；通过自动控制装置控制采集器升降装置的升降平台上下运动，调节采集器高度位置，采集同一地点不同高度位置的室内定位信息；通过自动控制装置控制采集固定装置的水平、垂直转动，采集同一地点不同角度的室内定位信息；自动控制装置可以接收采集器采集的室内定位信息进行分析处理；全方位移动底盘提高了室内移动轨迹的准确性。最终，本装置能够快速、高精度、全方位的采集室内信息，提高了室内地图定位导航精度，降低了人工成本，提高了室内地图商的生产效率，适合推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型全方位移动底盘的结构示意图；

图3为本实用新型自动控制装置的结构示意图；

图4为本实用新型采集器升降装置的结构示意图；

图5为本实用新型采集器固定装置的结构示意图；

图6为本实用新型采集器固定装置的另一方向示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。