[实用新型]室内定位信息采集机器人

权利要求书

1.一种室内定位信息采集机器人，其特征在于，包括采集器、全方位移动底盘(1)、采集器升降装置(3)、采集器固定装置(4)以及自动控制装置(2)，

所述采集器升降装置(3)安装在全方位移动底盘(1)上，所述采集器固定装置(4)安装在采集器升降装置(3)的升降平台(31)上，采集器安装在采集器固定装置(4)上，

所述自动控制装置(2)通过无线控制全方位移动底盘(1)移动、采集器升降装置(3)的升降平台(31)上下运动以及采集器固定装置(4)的圆周转动，实现采集器对室内定位信息的全方位采集；同时，自动控制装置(2)接收采集器采集的室内定位信息，并进行分析处理。

2.根据权利要求1所述的一种室内定位信息采集机器人，其特征在于，所述采集器升降装置(3)的升降平台(31)在自动控制装置(2)的控制下上下运动，调节采集器的高度位置，实现同一地点不同高度位置室内定位信息的采集；采集器固定装置(4)在自动控制装置(2)的控制下水平、垂直转动，实现同一地点不同角度室内定位信息的采集。

3.根据权利要求1所述的一种室内定位信息采集机器人，其特征在于，所述全方位移动底盘(1)包括传感器装置(11)、车体(12)和行走轮(13)，所述行走轮(13)为麦克纳姆轮，并通过联轴器与车体(12)输出轴连接；传感器装置(11)固定安装在车体(12)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种室内定位信息采集机器人，其特征在于，所述自动控制装置(2)包括显示器(21)和遥控器(24)，显示器(21)通过支撑架与遥控器(24)固连，通过操作遥控器(24)上的操纵杆(23)控制全方位移动底盘(1)的移动。

5.根据权利要求1所述的一种室内定位信息采集机器人，其特征在于，所述采集器升降装置(3)包括底板(34)、型材(35)、顶板(36)、碳纤维圆管(37)、上轴承板(38)、安装在底板(34)上的电机(33)以及连接电机(33)的同步齿轮带(32)，型材(35)固定安装在底板(34)和顶板(36)之间，形成固定支撑架；碳纤维圆管(37)固定安装在顶板(36)和上轴承板(38)之间，形成上部支撑架；同步齿轮带(32)穿过上轴承板(38)上的轴承，并与电机(33)输出齿轮啮合；同步齿轮带(32)的两端由升降平台(31)的锁死装置固定，三部分同时作用使同步齿轮带(32)处于张紧状态；同步齿轮带(32)带动升 降平台(31)以两根碳纤维圆管(37)为导轨上下运动。

6.根据权利要求1所述的一种室内定位信息采集机器人，其特征在于，所述采集器固定装置(4)包括垂直轴转动座(41)、水平轴转动座(42)、第一电机(43)、第二电机(44)以及用于安装采集器的采集器固定座(45)，所述垂直轴转动座(41)固定安装在升降平台(31)上，并由第一电机(43)驱动围绕垂直轴旋转；所述水平轴转动座(42)固定安装在垂直轴转动座(41)上，并由第二电机(44)驱动围绕水平轴旋转；所述采集器固定座(45)固定安装在水平轴转动座(42)。