[实用新型]桁架小车式板材冲压自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属板材冲压的板材自动上料技术领域，具体涉及一种桁架小车式板材冲压自动上料装置。

背景技术

金属材料的数控冲压技术，是机械制造中广泛采用的技术手段之一，其被加工材料，多为金属板材。目前所说的数控冲压，多数都是指冲压和送料环节由计算机控制，而上料往往由人工完成。为提高效率，实现整个加工过程的自动控制，近年来与之配套的板材自动上料机也得到了一定的应用。其主要形式有以下两种：一、摩擦偏心轮的自动上料装置；二、负压吸附配合旋转摆动伸缩的自动上料装置。上述两种方式目前都有应用，效果尚可，但也都不足。摩擦偏心轮式，主要适用于窄幅轻薄板材，且需要与冲压送料机连为一体，整体设计制造，只能针对单一型号的材料的上料，配套能力差。负压吸附+旋转摆动伸缩式，可以独立成机，与各种型号板材及送料机配套，但是其非桁架伸缩悬臂结构，使得其不适合宽幅重载板材，且三个方向的运动均由伺服系统驱动，成本较高、控制系统复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架小车式板材冲压自动上料装置，该上料装置的成本低，结构简单，能大幅提高板材冲压自动上料效率。

为解决上述技术问题，本实用新型公开的一种桁架小车式板材冲压自动上料装置，其特征在于：它包括吸盘架、真空吸盘、吸盘充放气装置、电机控制器、远端数控系统、气缸充放气装置、桁架式立柱、垂直导杆、固定在桁架式立柱上的工字型横梁、在驱动电机驱动下通过滚轮组能在工字型横梁上滚动的运输车、固定在运输车底部的固定架、设置在固定架上的吸盘架升降气缸，其中，吸盘架升降气缸的缸体固定在固定架上，吸盘架的顶部固定有顶部连接板，吸盘架升降气缸的活塞杆固定连接顶部连接板，垂直导杆的底端固定连接顶部连接板，固定架上固定有与垂直导杆配合的导向套，垂直导杆在吸盘架升降气缸的活塞杆带动下能在导向套上滑动，吸盘架的底部设有真空吸盘，吸盘充放气装置的充放气接口连接真空吸盘的控制端，电机控制器的电机控制信号输出端连接驱动电机的控制端，远端数控系统的吸盘充放气数控信号输出端连接吸盘充放气装置的吸盘数控信号输入端，远端数控系统的电机数控信号输出端连接电机控制器的电机数控信号输入端，气缸充放气装置的充放气接口连接吸盘架升降气缸的控制端，远端数控系统的气缸充放气数控信号输出端连接气缸充放气装置的气缸数控信号输入端。

本实用新型的有益效果：

结构简单紧凑，实用性强，覆盖面宽，承载能力强，对多种型号的加工设备和板材，都可以方便配套。其只有一套控制用电机系统，其余均为较为通用、经济的型材和零部件，占地面积小(地面仅需一个立柱的位置)，其技术先进性、工艺性、经济性皆优。

附图说明

图1是本实用新型工作时的示意图；

图2是本实用新型的工字型横梁和运输车部分的主视结构示意图；

图3为图2的侧剖视图；

图4为本实用新型的电气结构原理框图。

其中，1—桁架式立柱、2—工字型横梁、3—行程限位开关、4—运输车、4.1—电机同侧滚轮、4.2—电机异侧滚轮、4.3—轴承、4.4—滚轮轴、4.5—稳定轮、5—驱动电机、6—吸盘架升降气缸、7—固定架、7.1—导向套、8—吸盘架、8.1—顶部连接板、9—真空吸盘、10—板材送料架、11—承料台、12—原料板材、13—垂直导杆、14—吸盘充放气装置、15—电机控制器、16—远端数控系统、17—气缸充放气装置。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：