[实用新型]桁架小车式板材冲压自动上料装置

权利要求书

1.一种桁架小车式板材冲压自动上料装置，其特征在于：它包括吸盘架(8)、真空吸盘(9)、吸盘充放气装置(14)、电机控制器(15)、远端数控系统(16)、气缸充放气装置(17)、桁架式立柱(1)、垂直导杆(13)、固定在桁架式立柱(1)上的工字型横梁(2)、在驱动电机(5)驱动下通过滚轮组能在工字型横梁(2)上滚动的运输车(4)、固定在运输车(4)底部的固定架(7)、设置在固定架(7)上的吸盘架升降气缸(6)，其中，吸盘架升降气缸(6)的缸体固定在固定架(7)上，吸盘架(8)的顶部固定有顶部连接板(8.1)，吸盘架升降气缸(6)的活塞杆固定连接顶部连接板(8.1)，垂直导杆(13)的底端固定连接顶部连接板(8.1)，固定架(7)上固定有与垂直导杆(13)配合的导向套(7.1)，垂直导杆(13)在吸盘架升降气缸(6)的活塞杆带动下能在导向套(7.1)上滑动，吸盘架(8)的底部设有真空吸盘(9)，吸盘充放气装置(14)的充放气接口连接真空吸盘(9)的控制端，电机控制器(15)的电机控制信号输出端连接驱动电机(5)的控制端，远端数控系统(16)的吸盘充放气数控信号输出端连接吸盘充放气装置(14)的吸盘数控信号输入端，远端数控系统(16)的电机数控信号输出端连接电机控制器(15)的电机数控信号输入端，气缸充放气装置(17)的充放气接口连接吸盘架升降气缸(6)的控制端，远端数控系统(16)的气缸充放气数控信号输出端连接气缸充放气装置(17)的气缸数控信号输入端。

2.根据权利要求1所述的桁架小车式板材冲压自动上料装置，其特征在于：所述工字型横梁(2)的取料工位处和放料工位处均安装有行程限位开关(3)，所述取料工位处的行程限位开关(3)和放料工位处的行程限位开关(3)的信号输出端均连接远端数控系统(16)的行程限位信号输入端。

3.根据权利要求1所述的桁架小车式板材冲压自动上料装置，其特征在于：所述工字型横梁(2)位于板材送料架(10)和承料台(11)上方。

4.根据权利要求1所述的桁架小车式板材冲压自动上料装置，其特征在于：所述滚轮组包括电机同侧滚轮(4.1)和电机异侧滚轮(4.2)，所述电机同侧滚轮(4.1)和电机异侧滚轮(4.2)设置在工字型横梁(2)的两侧工字口中，所述电机同侧滚轮(4.1)和电机异侧滚轮(4.2)均通过轴承(4.3)安装在滚轮轴(4.4)上，电机同侧滚轮(4.1)和电机异侧滚轮(4.2)的滚轮轴(4.4)均安装在运输车(4)上，驱动电机(5)的动力输出轴通过同步带及同步带轮连接电机同侧滚轮(4.1)。

5.根据权利要求4所述的桁架小车式板材冲压自动上料装置，其特征在于：所述电机同侧滚轮(4.1)为主动轮，电机异侧滚轮(4.2)为随动轮同步滚动。

6.根据权利要求1所述的桁架小车式板材冲压自动上料装置，其特征在于：所述运输车(4)前端和后端的左右两侧均安装有稳定轮(4.5)，稳定轮(4.5)用于将运输车(4)的运动方向限制在工字型横梁(2)的导向方向。