[实用新型]一种立体分类输送系统

说明书

技术领域

立体分类输送系统，属于产品输送设备领域。

背景技术

在易碎产品的分类过程中，需要使产品从上面的输送线下落到下面的输送线，在下落的过程中产品容易破碎或产生裂纹，工作非常不可靠，降低了成品率。举例来说，瓷砖生产过程中需要对产品进行分类，在自动分类过程中需要用到一种瓷砖分类设备，该设备开始时瓷砖在上面的输送线传输，当需要将某一块砖放到下面的输送线时，通过击打该瓷砖上表面或其他方式使瓷砖下落到下面的输送线，瓷砖在下落的过程中受到冲击，非常容易产生裂纹甚至破碎，目前还没有一种结构能够解决瓷砖下落过程中的缓冲问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种立体分类输送系统，提高了成品率，并且不影响产品的正常输送，保证了上部输送机构的正常工作，提高工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该立体分类输送系统，其特征在于：包括由上至下依次设置的上部输送机构、缓冲机构和下部输送机构，上部输送机构具有横向传输待分类产品的传输通道，所述缓冲机构包括转动设置在传输通道下部两侧的缓冲轮，缓冲轮的旋转轴线与待分类产品在上部输送机构的传输方向平行，缓冲轮为弹性材质，两侧缓冲轮之间的间距小于传输通道的宽度，两侧缓冲轮轴线之间的间距大于传输通道的宽度，上部输送机构上的待分类产品下落至两侧的缓冲轮之间，缓冲轮旋转的同时夹持待分类产品下落。

优选的，在所述上部输送机构的上侧还设有产品分离机构，上部输送机构夹持待分类产品的两侧进行传输，产品分离机构向下击打待分类产品使待分类产品从上部输送机构下落至缓冲轮上。

优选的，在缓冲轮下侧还设有升降设置的层叠机构，层叠机构上升后承接两侧缓冲轮之间的待分类产品，层叠机构下落后将待分类产品放置在下部输送机构上。可以直接将多个待分类产品分类后层叠在一起，为下一步包装做好准备，提供了工作效率。

优选的，在所述缓冲轮的下侧还设有临时承接待分类产品的辅助承托机构。上部输送机构上的待分类产品源源不断的进行输送，然而在分类的过程中，当层叠机构将层叠后的待分类产品向下放置到下部输送皮带上时，如果又有新的待分类产品过来需要分类，此时层叠机构还没有升起来，会造成停机，整个设备要等层叠机构升起来才能够继续工作，而利用辅助承托机构可以在层叠机构升降的过程中临时承接缓冲轮上下落的待分类产品，保证了整个设备的连续工作，提高了工作效率，提高了产量。辅助承托机构还可以在下部输送机构等设备出现问题时临时承托待分类产品。

优选的，所述辅助承托机构包括摆动支撑座和临时承托单元，摆动支撑座连接有驱动其摆动的摆动机构，临时承托单元通过升降机构升降设置在摆动支撑座上。利用升降机构使得摆动半径得到缩小，防止与缓冲机构的动作发生干涉，节省了空间。

优选的，所述升降机构包括升降气缸、齿条、齿轮轴和升降轴，升降气缸固定在摆动支撑座上，升降气缸连接齿条，齿轮轴与齿条啮合，升降轴上设有与齿轮轴啮合的齿，临时承托单元固定在升降轴上端。

优选的，所述上部输送机构包括相对设置的两条上部输送皮带，待分类产品被夹持在两条上部输送皮带之间，在上部输送皮带下侧设有托皮带机构。

优选的，所述上部输送皮带的内侧设有水平设置的皮带支撑轮，皮带支撑轮连接有推动皮带支撑轮和上部输送皮带向待分类产品一侧水平移动的弹性复位机构。

优选的，所述缓冲轮内侧开设有多个轴向贯穿缓冲轮本体的缓冲腔，多个缓冲腔绕缓冲轮轴线螺旋状排列，且缓冲腔的螺旋方向与缓冲轮的旋转方向相反。

优选的，所述产品分离机构包括分离气缸、升降座和击打滚轮，分离气缸固定在固定板上并连接升降座，击打滚轮转动设置在升降座上。

优选的，还设置有检测待分类产品的检测开关，所述上部输送皮带的皮带轮连接有编码器，检测开关通过控制系统与编码器连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、待分类产品在上部输送机构上进行横向传输，当发现其中一个产品需要从上部输送机构转移到下部输送机构时，利用击打或其他方式使得该产品下落，此时两侧的缓冲轮承接下落的待分类产品，缓冲轮旋转的同时夹持待分类产品缓慢的下落，逐渐落到下部输送机构上，这样就可以避免待分类产品直接掉落到下部输送机构上，利用缓冲轮缓冲的方式避免待分类产品在下落的过程中受到冲击，提高了成品率，并且不影响上部输送机构上产品的输送，保证了上部输送机构的正常工作，提高工作效率。