[实用新型]一种瓷砖在线分拣装置

说明书

技术领域

一种瓷砖在线分拣装置，属于瓷砖生产设备技术领域。

背景技术

瓷砖生产通产要用到瓷砖生产线，以提高瓷砖的生产效率。由于瓷砖生产线的价格较贵，而用户对瓷砖的种类要求较多，这就会使得瓷砖生产厂家需要在同一条瓷砖生产线上生产不同类别的瓷砖，从而既能够满足用户对瓷砖多样性的要求，又能够保证瓷砖生产效率，还能降低设备投资。瓷砖分拣装置是用于对不同类别的瓷砖进行分拣的装置，从而能够使瓷砖生产线满足同时生产多种类别的瓷砖的要求。在瓷砖生产线中，会出现设备发生故障或者后续瓷砖装箱或码垛不及时的问题，为了检修设备或者配合工作效率较低的设备，通常需要降低整个瓷砖生产线的生产效率，从而使瓷砖实现流水线式的生产。经实用新型人长期的实验观察发现，在瓷砖生产线中，瓷砖的包角、装盒以及码垛等工序的工作效率通常较低，限制了瓷砖生产线的生产效率，而现有瓷砖分拣装置只能够对瓷砖进行分拣，不但无法缓解上述问题，而且其本身也会对瓷砖生产线的生产效率造成影响，大大限制了瓷砖的生产效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够在线对输送带上的瓷砖进行分拣、还能将输送带上的瓷砖吸取到瓷砖库中缓存的瓷砖在线分拣装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该瓷砖在线分拣装置，其特征在于：包括机架、沿机架的长度方向间隔设置的多个机械手以及控制装置，机架的两侧对称设有多个瓷砖库，用于输送瓷砖的输送带沿机架的长度方向设置，机架上设有用于检测瓷砖类别的在线检测单元，在线检测单元和机械手均与控制装置相连，在线检测单元用于对输送带上的瓷砖的类别进行检测，并将信号传递给控制装置，控制装置根据在线检测单元检测的信号控制一个或多个机械手吸取输送带上的瓷砖，并将相同类别的瓷砖在任意一个或多个瓷砖库内码垛，或控制装置控制一个或多个机械手将瓷砖库内的瓷砖按照类别依次吸取到输送带上。

优选的，所述的机架上还设有线下检测单元，线下检测单元与控制装置连接，线下检测单元用于检测每个瓷砖库内的瓷砖的类别，并将信号传递给控制装置，控制装置根据线下检测单元检测的信号，控制机械手将瓷砖库内的瓷砖吸取到输送带上。

优选的，所述的机械手包括行走机构以及吸取机构，行走机构安装在机架上，吸取机构安装在行走机构上，行走机构和吸取机构均与控制装置相连。

优选的，所述的吸取机构包括吸取机构主体、w轴行走机构以及吸盘，w轴行走机构安装在吸取机构主体上，w轴行走机构与吸盘相连并带动吸盘沿输送带的输送方向移动，吸取机构主体安装在行走机构上；吸取机构主体上设有用于检测瓷砖输送速度的速度检测单元，速度检测单元与控制装置相连。

优选的，所述的w轴行走机构包括线性模组以及w轴电机，吸盘通过吸盘安装板滑动安装在线性模组上，w轴电机与线性模组相连，并通过线性模组带动吸盘移动。

优选的，所述的吸盘可上下滑动的安装在吸盘安装板上，吸盘安装板与吸盘之间设有缓冲弹簧，缓冲弹簧处于压缩状态，缓冲弹簧的上端支撑在吸盘安装板上，下端支撑在吸盘上部。

优选的，所述的行走机构包括x轴行走机构以及z轴行走机构，x轴行走机构安装在机架上并带动吸取机构沿机架的宽度方向移动，z轴行走机构安装在x轴行走机构上并带动吸取机构竖向升降，吸取机构安装在z轴行走机构上。

优选的，所述的z轴行走机构上设有用于对吸取机构的重力进行平衡的重力平衡机构。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、本瓷砖在线分拣装置的在线检测单元能够检测输送带上的瓷砖的类别，控制装置控制机械手将不同类别的瓷砖在一个或多个瓷砖库内码垛，还能够控制机械手将瓷砖依次吸取到输送带上，从而既能够实现对不同类别的瓷砖的分拣，又能够实现瓷砖的缓存，从而能够在后续工序中设备发生故障或者瓷砖处理不及时时对瓷砖进行缓存，避免对瓷砖生产线造成妨碍，而且瓷砖的分拣在线进行，不需要对原有的瓷砖输送带改变，使用简单、方便，而且大大提高了瓷砖生产效率。

2、线下检测单元能够对栈板库内的瓷砖的类别进行检测，从而在瓷砖库内的瓷砖较多时，可以将瓷砖移出，并在瓷砖库中重新码垛，在将码垛完成的瓷砖放置到瓷砖库中时，线下检测单元能够检测瓷砖类别，控制装置根据瓷砖类别将瓷砖放置在输送带上，从而能够避免出现瓷砖库不够用的情况，减少了瓷砖库的数量，从而减小了设备的体积。

3、行走机构能够带动吸取机构行走，从而实现对瓷砖的吸取和放下，由于多个机械手间隔设置，因此不同机械手的工作不会相互干涉。