[实用新型]一种瓷砖在线分拣装置

权利要求书

1.一种瓷砖在线分拣装置，其特征在于：包括机架（1）、沿机架（1）的长度方向间隔设置的多个机械手以及控制装置，机架（1）的两侧对称设有多个瓷砖库（8），用于输送瓷砖的输送带（2）沿机架（1）的长度方向设置，机架（1）上设有用于检测瓷砖类别的在线检测单元，在线检测单元和机械手均与控制装置相连，在线检测单元用于对输送带（2）上的瓷砖的类别进行检测，并将信号传递给控制装置，控制装置根据在线检测单元检测的信号控制一个或多个机械手吸取输送带（2）上的瓷砖，并将相同类别的瓷砖在任意一个或多个瓷砖库（8）内码垛，或控制装置控制一个或多个机械手将瓷砖库（8）内的瓷砖按照类别依次吸取到输送带（2）上。

2.根据权利要求1所述的瓷砖在线分拣装置，其特征在于：所述的机架（1）上还设有线下检测单元，线下检测单元与控制装置连接，线下检测单元用于检测每个瓷砖库（8）内的瓷砖的类别，并将信号传递给控制装置，控制装置根据线下检测单元检测的信号，控制机械手将瓷砖库（8）内的瓷砖吸取到输送带（2）上。

3.根据权利要求1所述的瓷砖在线分拣装置，其特征在于：所述的机械手包括行走机构（3）以及吸取机构（6），行走机构（3）安装在机架（1）上，吸取机构（6）安装在行走机构（3）上，行走机构（3）和吸取机构（6）均与控制装置相连。

4.根据权利要求3所述的瓷砖在线分拣装置，其特征在于：所述的吸取机构（6）包括吸取机构主体（17）、w轴行走机构以及吸盘（19），w轴行走机构安装在吸取机构主体（17）上，w轴行走机构与吸盘（19）相连并带动吸盘（19）沿输送带（2）的输送方向移动，吸取机构主体（17）安装在行走机构上；吸取机构主体（17）上设有用于检测瓷砖输送速度的速度检测单元，速度检测单元与控制装置相连。

5.根据权利要求4所述的瓷砖在线分拣装置，其特征在于：所述的w轴行走机构包括线性模组（21）以及w轴电机（18），吸盘（19）通过吸盘安装板（20）滑动安装在线性模组（21）上，w轴电机（18）与线性模组（21）相连，并通过线性模组（21）带动吸盘（19）移动。

6.根据权利要求5所述的瓷砖在线分拣装置，其特征在于：所述的吸盘（19）可上下滑动的安装在吸盘安装板（20）上，吸盘安装板（20）与吸盘（19）之间设有缓冲弹簧（22），缓冲弹簧（22）处于压缩状态，缓冲弹簧（22）的上端支撑在吸盘安装板（20）上，下端支撑在吸盘（19）上部。

7.根据权利要求3所述的瓷砖在线分拣装置，其特征在于：所述的行走机构（3）包括x轴行走机构（4）以及z轴行走机构（5），x轴行走机构（4）安装在机架（1）上并带动吸取机构（6）沿机架（1）的宽度方向移动，z轴行走机构（5）安装在x轴行走机构（4）上并带动吸取机构（6）竖向升降，吸取机构（6）安装在z轴行走机构（5）上。

8.根据权利要求7所述的瓷砖在线分拣装置，其特征在于：所述的z轴行走机构（5）上设有用于对吸取机构（6）的重力进行平衡的重力平衡机构。