[实用新型]一种基于单片机的遥控跟随小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及遥控载物车技术领域，特别是一种基于单片机的遥控跟随小车。

背景技术

在传统条件下搬运货物主要靠人们的双手，通过其他辅助设备来拖动重物,人们的双手仍没有得到完全解放，因此，需要一种完全解放双手的遥控跟随小车。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种遥控跟随小车；该小车能够自动避开障碍物。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型提供的基于单片机的遥控跟随小车，包括单片机和分别与单片机连接的无线遥控器、电机驱动模块、超声波模块和红外避障模块；所述电机驱动模块与小车连接用于驱动小车移动；所述无线遥控模块用于通过遥控模式向小车传输信息；所述超声波模块用于测量小车与目标的距离；所述红外避障模块用于控制小车避开检测到的障碍物。

进一步，所述无线遥控模块用于通过遥控模式向小车传输信息；所述无线遥控模块通过设置于上的四个按键分别控制小车的前进、后退、左转和右转。

进一步，所述单片机芯片型号为AT89C52单片机。

进一步，所述无线遥控模块采用2262/2272四路无线遥控模块共同控制小车，分别控制小车的前后行进及转弯。

进一步，所述超声波模块采用HC-SR04超声波传感器。

进一步，所述超声波模块采用延时20us发送声波。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：

本实施例提供的基于单片机的遥控跟随小车，采用51单片机，该小车用于帮助人们拖动重物,解放人们的双手。单片机芯片型号为AT89C52单片机，该芯片与2262/2272四路无线遥控模块共同控制小车，实现了小车的前后行进及转弯。且同时能够通过HC-SR04超声波传感器与红外避障模块对目标进行跟随，能够跟随目标行驶路线运行。多模式自由切换。电路结构简单，能够让小车自如的运行在遥控模式与跟随模式之间并正常工作。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

本实用新型的附图说明如下。

图1为系统整体框图。

图2为超声波测距原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图所示，本实施例提供的基于单片机的遥控跟随小车，包括单片机和分别与单片机连接的无线遥控器、电机驱动模块、超声波模块和红外避障模块；所述电机驱动模块与小车连接用于驱动小车移动；所述无线遥控模块用于通过遥控模式向小车传输信息；所述超声波模块用于测量小车与目标的距离；所述红外避障模块用于控制小车避开检测到的障碍物。

所述无线遥控模块用于通过遥控模式向小车传输信息；所述无线遥控模块通过设置于上的四个按键分别控制小车的前进、后退、左转和右转。

所述单片机芯片型号为AT89C52单片机。

所述无线遥控模块采用2262/2272四路无线遥控模块共同控制小车，分别控制小车的前后行进及转弯。

所述超声波模块采用HC-SR04超声波传感器。

所述超声波模块采用延时20us发送声波。

实施例2

本实施例提供的基于单片机的遥控跟随小车，采用51单片机，该小车用于帮助人们拖动重物,解放人们的双手。单片机芯片型号为AT89C52单片机，该芯片与2262/2272四路无线遥控模块共同控制小车，实现了小车的前后行进及转弯。且同时能够通过HC-SR04超声波传感器与红外避障模块对目标进行跟随，能够跟随目标行驶路线运行。多模式自由切换。电路结构简单，能够让小车自如的运行在遥控模式与跟随模式之间并正常工作。

图1为系统整体框图，包括无线遥控器、单片机、电机驱动模块、小车、超声波传感器、红外避障模块；