[实用新型]一种基于单片机的遥控跟随小车有效
| 申请号： | 201621236204.6 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN206224247U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 杨成慧 | 申请（专利权）人： | 西北民族大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 730000 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单片机 遥控 跟随 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于单片机的遥控跟随小车，其特征在于：包括单片机和分别与单片机连接的无线遥控器、电机驱动模块、超声波模块和红外避障模块；所述电机驱动模块与小车连接用于驱动小车移动；所述无线遥控模块用于通过遥控模式向小车传输信息；所述超声波模块用于测量小车与目标的距离；所述红外避障模块用于控制小车避开检测到的障碍物。
2.如权利要求1所述的基于单片机的遥控跟随小车，其特征在于：所述无线遥控模块用于通过遥控模式向小车传输信息；所述无线遥控模块通过设置于上的四个按键分别控制小车的前进、后退、左转和右转。
3.如权利要求1所述的基于单片机的遥控跟随小车，其特征在于：所述单片机芯片型号为AT89C52单片机。
4.如权利要求1所述的基于单片机的遥控跟随小车，其特征在于：所述无线遥控模块采用2262/2272四路无线遥控模块共同控制小车，分别控制小车的前后行进及转弯。
5.如权利要求1所述的基于单片机的遥控跟随小车，其特征在于：所述超声波模块采用HC-SR04超声波传感器。
6.如权利要求1所述的基于单片机的遥控跟随小车，其特征在于：所述超声波模块采用延时20us发送声波。
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