[实用新型]一种全自动插片机

权利要求书

1.一种全自动插片机，包括机体(100)以及安装在机体(100)上的硅片输出装置(1)、硅片传送装置(4)和硅片收集装置(5)，所述硅片收集装置(5)包括若干个装片盒(52)以及用于安装装片盒(52)的安装座(51)，其特征在于：所述硅片传送装置(4)包括取片机构（41）和插片机构（42），所述插片机构（42）包括升降台(421)、插料轨道(422)、插料吸盘(423)、气管(7)、以及驱动插料吸盘(423)在插料轨道(422)上滑动的驱动气缸(424)，工作时，所述装片盒(52)的开口与插料轨道(422)的运动轨迹相适配；

所述插料吸盘(423)包括接料部分(4231)、接料部分(4231)上表面的吸气孔(4232)、安装在插料吸盘(423)内的吸管组件以及通过气管(7)与吸气管(427)组件连接的第三气泵(425)，所述接料部分(4231)上设置为吸力大小自一侧往对侧方向依次降低或升高。

2.根据权利要求1所述的一种全自动插片机，其特征在于：所述吸气管(427)组件包括管a(4273)、管b(4274)以及管c(4275)，所述第三气泵(425)包括分别与管a(4273)、管b(4274)以及管c(4275)相对应的气泵a(4251)、气泵b(4252)和气泵c(4253)，所述管a(4273)、管b(4274)以及管c(4275)平行设置在插料吸盘(423)内且其出气口均与吸气孔(4232)相对应。

3.根据权利要求2所述的一种全自动插片机，其特征在于：所述吸管组件的出气口处还设有凸管(4272)，所述凸管(4272)的外壁与相对应的吸气孔(4232)的内壁相贴合设置。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种全自动插片机，其特征在于：所述接料部分(4231)呈圆形状，且宽度小于装片盒(52)的内壁宽度。

5.根据权利要求1所述的一种全自动插片机，其特征在于：所述取料机构包括固定台(411)、横梁轨道(412)、吸盘座(413)、滑移气缸(416)以及安装在吸盘座(413)上的取料吸盘(417)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动插片机，其特征在于：所述升降台(421)的底部设有控制升降台(421)上下动作的升降气缸(426)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动插片机，其特征在于：所述硅片输出装置(1)设置在硅片传送装置(4)的取料端，硅片输出装置(1)包括固定底板(11)、叠片板(12)以及硅片输出气缸(13)，所述硅片输出气缸(13)设置在机体(100)下方。

8.根据权利要求7所述的一种全自动插片机，其特征在于：所述固定底板(11)上至少设有两个凸起(111)，叠片板(12)上设有与凸起(111)相对应的固定孔(121)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动插片机，其特征在于：凸起(111)的外圈套设有可拆卸的防滑层(112)。

10.根据权利要求9所述的一种全自动插片机，其特征在于：所述叠片板(12)上端面上对称设有两把手(17)，所述把手(17)呈“П”形安装在叠片板(12)的两侧。