[实用新型]一种全自动插片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及单晶硅生产装置技术领域，特别涉及一种全自动插片机。

背景技术

未来我国水电增长空间有限，核能存在不安全因素，化石能源受节能减排约束成本将上升，而太阳能光伏发电属于清洁可再生新能源，市场前景广阔。因此太阳能单晶硅片的生产加工需求会与日俱增，但是，在太阳能电池硅片的生产过程中，有一道工序是需要人们将硅片一片一片的插装到特制的装片盒内，在现有技术中，人们通常采用人工手动来完成插片操作，不仅劳动强度大、效率低，而且在插片过程中还极易损坏硅片。

例如，公开号为公开号为CN203910836U的中国专利公开了一种全自动硅片插片机，它包括机体，所述的机体上设有硅片输出装置、硅片传送装置和装片盒，所述的硅片输出装置通过吸盘与硅片传送装置的硅片进入端连接，所述硅片传送装置的硅片送出端与装片盒相接，所述的装片盒上连接有驱动其相对机体上下升降的装片盒气缸，其中所述的硅片输出装置包括有硅片输出架、硅片输出气缸，所述的硅片传送装置包括有主动轴、主动轴座、主动轮、从动轴、从动轴座、从动轮、传送皮管、传送电机，且所述的传送皮管在其传送方向的两侧各装有一护板。

这种全自动硅片插片机，通过硅片传送装置、硅片输出装置以及安装在硅片传送装置上的吸盘，实现硅片从硅片输出装置中自动化运输至装片盒内，虽然这样相比现有技术的手工操作，有效的提高了插装效率，但是，如此设置的硅片传送装置，通过将硅片放置在传动皮管上，在传动皮管的传动作用下将硅片插入装片盒内，容易出现硅片放置位置不到位，导致硅片插装失败的问题，同时，硅片放置在传动皮管上，两者之间的贴合紧度有限，容易造成插力太小硅片插装失败的问题，因此，需要在此基础上做进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动插片机，其具有硅片插装成功率高，插装位置精准的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动插片机，包括机体以及安装在机体上的硅片输出装置、硅片传送装置和硅片收集装置，所述硅片收集装置包括若干个装片盒以及用于安装装片盒的安装座，所述硅片传送装置包括取片机构和插片机构，所述插片机构包括升降台、插料轨道、插料吸盘、气管、以及驱动插料吸盘在插料轨道上滑动的驱动气缸，工作时，所述装片盒的开口与插料轨道的运动轨迹相适配；

所述插料吸盘包括接料部分、接料部分上表面的吸气孔、安装在插料吸盘内的吸管组件以及通过气管与吸气管组件连接的第三气泵，所述接料部分上设置为吸力大小自一侧往对侧方向依次降低或升高。

如此设置，硅片放置在插料吸盘上，在驱动气缸的作用下在插料轨道上滑动，将吸住硅片往装片盒所处位置的方向进行传送，从而进行硅片的插装工作，通过插料吸盘吸住硅片，使硅片在插装和传送的过程中，能稳定的在插料吸盘上，并且在进行硅片插装工作时，能有效的提高硅片插装的成功率，另外，通过将插料吸盘上接料部分设置为吸力大小自一侧往对侧方向依次降低或升高的模式，从而插料吸盘从取片机构交接硅片时，能从硅片的边侧做出吸力，从而使得插料吸盘能更快的将硅片吸住，从而有效的提高插片机构的工作能力。

进一步设置：所述吸气管组件包括管a、管b以及管c，所述第三气泵包括分别与管a、管b以及管c相对应的气泵a、气泵b和气泵c，所述管a、管b以及管c平行设置在插料吸盘内且其出气口均与吸气孔相对应。

如此设置，通过管a、管b以及管c相应连接不同功率大小的气泵a、气泵b和气泵c，同时管a、管b以及管c平行设置在插料吸盘内，总体简单的结构设置，实现吸气管组件在接料部分的吸力大小为自一侧往对侧方向依次降低或升高的模式。

进一步设置：所述吸管组件的出气口处还设有凸管，所述凸管的外壁与相对应的吸气孔的内壁相贴合设置。

如此设置，通过凸管的设置能使吸气管产生的吸力更好的作用在硅片上，并且在这样的结构设置下，能有效的提高吸气管组件在插料吸盘内的结构稳定性，提高使用寿命。

进一步设置：所述接料部分呈圆形状，且宽度小于装片盒的内壁宽度。

如此设置，使得硅片在插料吸盘上更为稳定的，可以通过增加吸气孔来加强插料吸盘对硅片的吸附效果，使硅片更稳定的在插料吸盘上，同时，接料部分的宽度小于装片盒的内壁宽度，适合硅片的插装。

进一步设置：所述取片机构包括固定台、横梁轨道、吸盘座、滑移气缸以及安装在吸盘座上的取料吸盘。