[实用新型]一种自动运输车

权利要求书

1.一种自动运输车，其特征在于，包括：

车身主体；

货物托架(5)，用于承载货物，其以可翻转的方式安装至所述车身主体；

翻转臂(4)，其固定连接至货物托架(5)，且在第一枢转轴(9)处枢转连接至自动运输车的车身主体；以及

驱动装置，其设置在所述车身主体上，用于在所述翻转臂(4)上的偏离所述第一枢转轴(9)的位置处推动所述翻转臂(4)绕所述第一枢转轴(9)转动。

2.如权利要求1所述的自动运输车，其特征在于，所述驱动装置包括动力源(1)与丝杠螺母副，所述丝杠螺母副包括滚珠丝杆(2a)和螺母(2b)，其中，所述滚珠丝杆(2a)与所述动力源(1)的输出传动连接，所述螺母与所述翻转臂(4)传动连接，以驱动所述翻转臂(4)绕所述第一枢转轴(9)转动。

3.如权利要求2所述的自动运输车，其特征在于，所述滚珠丝杆(2a)水平设置。

4.如权利要求2所述的自动运输车，其特征在于，所述自动运输车进一步包括导向杆(6)，所述导向杆(6)平行于所述滚珠丝杠(2a)，且贯穿所述螺母(2b)，以阻止所述螺母转动，并引导所述螺母的直线运动。

5.如权利要求4所述的自动运输车，其特征在于，所述自动运输车进一步包括推杆(3)，所述推杆(3)的一端与所述螺母(2b)铰接，另一端在第二枢转轴(10)处与所述翻转臂(4)铰接。

6.如权利要求5所述的自动运输车，其特征在于，所述第一枢转轴(9)与所述第二枢转轴(10)相互平行，在开始翻转卸货前的初始状态下，且所述第一枢转轴(9)与所述第二枢转轴(10)限定的平面与竖直方向之间的夹角 在75度至105度的范围内。

7.如权利要求5所述的自动运输车，其特征在于，所述翻转臂(4)包括相互连接的第一臂(4a)与第二臂(4b)，其中，所述第一臂(4a)固定连接至货物托架(5)，所述第一枢转轴(9)和所述第二枢转轴(10)设置在所述第二臂(4b)处。

8.如权利要求5所述的自动运输车，其特征在于，在开始翻转卸货前的初始状态下，所述滚珠丝杆(2a)位于所述货物托架(5)的下方，且所述第二枢转轴(10)高于所述第一枢转轴(9)。

9.如权利要求1-8中任一项所述的自动运输车，其特征在于，所述翻转臂(4)包括相互连接的平行段(41a)和倾斜段(41b)，其中，所述平行段(41a)平行于货物托架(5)延伸，所述平行段(41a)与所述倾斜段(41b)之间的夹角大于90度。

10.如权利要求9所述的自动运输车，其特征在于，所述平行段(41a)与所述倾斜段(41b)之间的夹角设置为使得：在所述货物托架(5)的载货状态和翻转卸货状态下，所述翻转臂(4)位于所述自动运输车的车身外壳的四周侧壁的内侧。

11.如权利要求9所述的自动运输车，其特征在于，所述平行段(41a)与所述倾斜段(41b)之间的夹角设置为大于等于90+A度，其中，A为所述翻转臂(4)在翻转卸货时转过的角度。

12.如权利要求1-8中任一项所述的自动运输车，其特征在于，所述自动运输车进一步包括位置传感器(7)，所述位置传感器(7)临近所述第一枢转轴(9)设置，用于检测所述翻转臂(4)的转动位置。