[实用新型]一种行车机械手间距智能调整机构

权利要求书

1.一种行车机械手间距智能调整机构，其特征在于：它包括机构主体（1），所述机构主体（1）平行设置有若干个夹具固定装置（2），所述夹具固定装置（2）均设置有夹具放置腔，若干所述夹具放置腔内均适配设置有夹具组（3），若干所述夹具固定装置（2）之间通过丝杆调节机构（4）相连接，所述丝杆调节机构（4）与设置在所述机构主体（1）上的电机（11）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种行车机械手间距智能调整机构，其特征在于：所述丝杆调节机构（4）包括梯形丝杆（41）、设置在所述梯形丝杆（41）的前端的丝杆轮（42）和设置在所述电机（11）的转轴的末端的电机轮（43），若干所述夹具固定装置均设置有与所述梯形丝杆（41）相配合的螺纹孔，所述梯形丝杆（41）横穿过所有所述螺纹孔并与其相配合，所述梯形丝杆（41）的后端适配设置在所述机构主体（1）上，所述丝杆轮（42）通过齿形皮带与所述电机轮（43）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种行车机械手间距智能调整机构，其特征在于：所述丝杆轮（42）的数量为两个，并左右对称设置在所述机构主体（1）上，所述电机轮（43）位于两个所述丝杆轮（42）的中线的上半部分上，所述齿形皮带呈三角形套设在所述丝杆轮（42）和电机轮（43）上。

4.根据权利要求3所述的一种行车机械手间距智能调整机构，其特征在于：所述丝杆轮（42）与所述电机轮（43）之间设有限位轮（12），所述限位轮（12）左右对称设置在所述机构主体（1）上，所述齿形皮带呈凸字型套设在所述限位轮（12）、所述丝杆轮（42）和电机轮（43）上。

5.根据权利要求1所述的一种行车机械手间距智能调整机构，其特征在于：所述机构主体（1）上设置有滑轨，若干所述夹具固定装置（2）均设置有与所述滑轨相配合的滑块。

6.根据权利要求1所述的一种行车机械手间距智能调整机构，其特征在于：若干所述夹具固定装置（2）和所述夹具组（3）的数量均为两组，所述夹具组（3）包括若干行车机械手夹具（31）。