[实用新型]卸料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，特别涉及一种卸料装置。

背景技术

卷绕机卷绕电芯完成后，通过卸料装置进行卸料。目前，卷绕机上的卸料装置采用的是机械手，当通过机械手卸料时，机械手夹持电芯，电芯不易夹紧；且机械手伸出的距离不能进行调控。

鉴于此，本实用新型亟需解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种方便调整夹取位置、电芯夹取平稳的卸料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种卸料装置，其包括夹取机构、位移连接组件和水平驱动机构；夹取机构包括上接料组件、下接料组件和连接二者的夹取连接组件，夹取连接组件包括竖直丝杠、与竖直丝杠平行设置的导轴，沿水平方向设置且连接竖直丝杠和导轴的第一活动板、第二活动板，上接料组件和下接料组件均连接至竖直丝杠和导轴，以通过驱动竖直丝杠实现上、下接料组件沿竖直方向的开口尺寸调整；位移连接组件包括滑动板和水平直线导轨，夹取连接组件固定连接至滑动板，滑动板滑动设置于水平直线导轨上；水平驱动机构用于驱动滑动板沿水平直线导轨滑行。

其中，竖直丝杠包括反向设置的第一螺纹部和第二螺纹部，夹取连接组件进一步包括第一螺母和第二螺母，第一螺母连接第一螺纹部和上接料组件，第二螺母连接第二螺纹部和下接料组件。

其中，夹取连接组件进一步包括电机和皮带，皮带连接电机输出轴和竖直丝杠，电机设置于滑动板上。

其中，夹取连接组件进一步包括竖直直线导轨和滑动设置于竖直直线导轨上的第一滑块、第二滑块，第一滑块连接至上接料组件，第二滑块连接至下接料组件。

其中，上接料组件包括上接料盖板、上压板和连接部，上接料盖板和上压板平行设置且通过连接部连接，上接料盖板连接至竖直丝杠和导轴，上压板用于与下接料组件配合以夹取电芯。

其中，上压板上开设长条通孔，上接料组件进一步包括吸盘支架和吸盘，吸盘支架设置于上压板的上方，吸盘设置于吸盘支架上且穿过长条通孔伸入上压板下方。

其中，下接料组件包括支座、平皮带和皮带驱动机构，平皮带套设于支座上，皮带驱动机构用于驱动平皮带传动；支座连接至竖直丝杠和导轴。

其中，下接料组件进一步包括安装托板，安装托板设置于平皮带内部，用于对电芯进行支撑和预压。

其中，水平直线导轨是水平丝杠，水平驱动机构是驱动电机。

其中，水平驱动机构是气缸。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型卸料装置的夹取机构通过竖直丝杠调整上接料组件和下接料组件之间的开口尺寸，以确保电芯能够被稳固夹取，进一步地，通过水平驱动机构调整夹取机构在水平方向上的位置，以实现夹取位置的精确调控。

附图说明

图1是本实用新型卸料装置的立体结构图；

图2是图1所示卸料装置的部分组件的立体结构图；

图3是图2所示卸料装置的部分组件的后视图；

图4是图1所示卸料装置的夹取机构的上接料组件的立体结构图；

图5是图1所示卸料装置的夹取机构的下接料组件的立体结构图。

具体实施方式

请参照图1，本实用新型卸料装置100包括夹取机构101、位移连接组件102和水平驱动机构103。

具体地，请一并结合图2和图3，夹取机构101包括上接料组件01、下接料组件02和连接二者的夹取连接组件03。

夹取连接组件03包括竖直丝杠30、导轴31、两活动板32、螺母33、34、电机35、皮带36、竖直直线导轨37、滑块38和39。竖直丝杠30和导轴31平行设置，两活动板32沿水平方向平行设置，一活动板32连接竖直丝杠30的顶端和导轴31的顶端，另一活动板32连接竖直丝杠30的底端和导轴31的底端。竖直丝杠30包括反向设置的第一螺纹部(未图示)和第二螺纹部(未图示)，螺母33套设于第一螺纹部上以连接第一螺纹部和上接料组件01，螺母34套设于第二螺纹部上以连接第二螺纹部和下接料组件02。皮带36连接电机35的输出轴和竖直丝杠30。

滑块38、39滑动设置于竖直直线导轨37上，滑块38连接至上接料组件01，滑块39连接至下接料组件02。

上接料组件01和下接料组件02均连接至竖直丝杠30和导轴31上，以通过驱动竖直丝杠30实现上接料组件01和下接料组件02沿竖直方向的开口尺寸调整。