[实用新型]卸料装置

权利要求书

1.一种卸料装置，其特征在于，所述卸料装置包括夹取机构、位移连接组件和水平驱动机构；

所述夹取机构包括上接料组件、下接料组件和连接二者的夹取连接组件，所述夹取连接组件包括竖直丝杠、与所述竖直丝杠平行设置的导轴，沿水平方向设置且连接所述竖直丝杠和所述导轴的第一活动板、第二活动板，所述上接料组件和所述下接料组件均连接至所述竖直丝杠和所述导轴，以通过驱动所述竖直丝杠实现所述上、下接料组件沿所述竖直方向的开口尺寸调整；

所述位移连接组件包括滑动板和水平直线导轨，所述夹取连接组件固定连接至所述滑动板，所述滑动板滑动设置于所述水平直线导轨上；

所述水平驱动机构用于驱动所述滑动板沿所述水平直线导轨滑行。

2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述竖直丝杠包括反向设置的第一螺纹部和第二螺纹部，所述夹取连接组件进一步包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母连接所述第一螺纹部和所述上接料组件，所述第二螺母连接所述第二螺纹部和所述下接料组件。

3.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述夹取连接组件进一步包括电机和皮带，所述皮带连接所述电机输出轴和竖直丝杠，所述电机设置于所述滑动板上。

4.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述夹取连接组件进一步包括竖直直线导轨和滑动设置于所述竖直直线导轨上的第一滑块、第二滑块，所述第一滑块连接至所述上接料组件，所述第二滑块连接至所述下接料组件。

5.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述上接料组件包括上接料盖板、上压板和连接部，所述上接料盖板和所述上压板平行设置且通过所述连接部连接，所述上接料盖板连接至所述竖直丝杠和所述导轴，所述上压板用于与所述下接料组件配合以夹取电芯。

6.根据权利要求5所述的卸料装置，其特征在于，所述上压板上 开设长条通孔，所述上接料组件进一步包括吸盘支架和吸盘，所述吸盘支架设置于所述上压板的上方，所述吸盘设置于所述吸盘支架上且穿过所述长条通孔伸入所述上压板下方。

7.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述下接料组件包括支座、平皮带和皮带驱动机构，所述平皮带套设于所述支座上，所述皮带驱动机构用于驱动所述平皮带传动；所述支座连接至所述竖直丝杠和所述导轴。

8.根据权利要求7所述的卸料装置，其特征在于，所述下接料组件进一步包括安装托板，所述安装托板设置于所述平皮带内部，用于对电芯进行支撑和预压。

9.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述水平直线导轨是水平丝杠，所述水平驱动机构是驱动电机。

10.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述水平驱动机构是气缸。