[实用新型]一种用于消防灭火的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种用于消防灭火的机器人。

背景技术

随着社会的发展，特别是城市化和工业化的加快，人们在生产和生活中，百货商场、居民楼、办公楼、工厂等场所发生火灾，爆炸等事故时，燃烧的建筑物容易倒塌，给消防及救援人员带来极大的危害。灭火机器人的出现很大程度解决了这一问题，但由于火灾发生地的地形比较复杂，现有灭火机器人由于爬坡的坡度问题，使机器人的行动受限制，导致灭火机器人无法进行有效的工作，机器人的行动受地形限制的问题还有待进一步提高。

实用新型内容

针对上述现有灭火机器人行动受限制的问题，本实用型要解决的技术问题是提供一种用于消防灭火的机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种用于消防灭火的机器人，包括机器人本体、履带和顶板，其特征在于：所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带内依次设置有主动轮、第一辅动轮和第二辅动轮，所述机器人本体上设置有直线导轨，所述直线导轨两端设有导轨挡块，所述直线导轨两侧设有直线齿条，所述直线齿条两端设有齿条挡块，所述直线导轨上方设置有固定板，所述固定板内侧设有弧形齿条，所述弧形齿条内侧设有三角架，所述三角架上方设有顶板，所三角架内侧设有第一动力装置，所述第一动力装置上设有水平轴，所述第一动力装置下方设有重心移位轴，所述机器人本体上设有第二动力装置，所述第二动力装置与主动轮连接，所述顶板上方设有固定柱和挡板，所述顶板上方设有调整支架，所述调整支架上方设有滑动板，所述滑动板上方设有发射筒，所述调整支架下方设有第一调节装置。

上述方案的优选方案为：所述三角架上设置有第一轴承和第二轴承，所述水平轴穿过第一轴承与弧形齿条连接，所述重心移位轴穿过第二轴承与固定板连接。

上述方案的优选方案为：所述第一动力装置上设有同步带，所述同步带与重心移位轴连接。

上述方案的优选方案为：所述直线齿条上方设有齿轮，所述齿轮固定在重心移位轴上。

上述方案的优选方案为：所述固定座上方设有发射镗，所述发射镗上方设有灭火弹存储区，所述发射镗一端设有驱动装置，一端与挡板连接。

上述方案的优选方案为：所述挡板与发射筒连接，所述发射筒与挡板之间设有缓冲垫，所述发射筒上设有红外发射器。

上述方案的优选方案为：所述滑动板上方设有调节丝杆，所述调节丝杆一端设有第二调节装置。

上述方案的优选方案为：所述三角架前端设有红外探测器。

上述方案的优选方案为：所述机器人本体上设有远程控制系统，所述远程控制系统分别连接驱动装置、第一调节装置、红外探测器、红外发射器、第一动力装置、第二动力装置和第二调节装置。

有益效果：采用上述技术方案，机器人本体两侧设置有履带，履带内依次设置有主动轮、第一辅动轮和第二辅动轮，机器人本体上设置有直线导轨，直线导轨两侧设有直线齿条，直线导轨上方设置有固定板，固定板内侧设有弧形齿条，弧形齿条内侧设有三角架，三角架内侧设有第一动力装置，机器人本体上设有第二动力装置，第二动力装置与主动轮连接，第二动力装置带动机器人运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，机器人向上运动则三角架向上运动，机器人向下运动则三角架向上运动，使机器人的重心始终在最高点，这样可以提高爬坡的坡度，机器人可以无障碍运行，固定板设有弧形齿条，可以调整灭火弹发射的角度，三角架前端设有红外探测器，可以探测火源的位置，滑动板上设有调节丝杆，可以调整灭火发射的方向，驱动装置能够使灭火弹自动上镗，发射筒设有红外发射器，可以自动发射灭火弹，可以无人的情况下进行灭火，减少人员伤亡。

附图说明

图1为本实用新型一种用于消防灭火的机器人的侧视图；

图2是本实用新型一种用于消防灭火的机器人的主视图。

图中：1-机器人本体，2-导轨挡块，3-直线导轨，4-固定板，5-三角架，6-顶板，7-第一轴承，8-第二轴承，9-直线齿条，10-主动轮，11-第一辅动轮，12-第二辅动轮，13-履带， 14-齿条挡块，15-弧形齿条，16-齿轮，17-重心移位轴，18-水平轴，19-第一动力装置，20- 同步带，21-第二动力装置，22-远程控制系统，23-固定座，24-发射镗，25-驱动装置，26- 灭火弹存储区，27-第一调节装置，28-调整支架，29-滑动板，30-发射筒，31-红外发射器， 32-缓冲垫，33-调节丝杆，34-挡板，35-第二调节装置。36-红外探测器。

具体实施方式