[实用新型]一种用于消防灭火的机器人

权利要求书

1.一种用于消防灭火的机器人，包括机器人本体、履带和顶板，其特征在于：所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带内依次设置有主动轮、第一辅动轮和第二辅动轮，所述机器人本体上设置有直线导轨，所述直线导轨两端设有导轨挡块，所述直线导轨两侧设有直线齿条，所述直线齿条两端设有齿条挡块，所述直线导轨上方设有固定板，所述固定板内侧设有弧形齿条，所述弧形齿条内侧设有三角架，所述三角架上方设有顶板，所三角架内侧设有第一动力装置，所述第一动力装置上设有水平轴，所述第一动力装置下方设有重心移位轴，所述机器人本体上设有第二动力装置，所述第二动力装置与主动轮连接，所述顶板上方设有固定柱和挡板，所述顶板上方设有调整支架，所述调整支架上方设有滑动板，所述滑动板上方设有发射筒，所述调整支架下方设有第一调节装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火的机器人，其特征在于:所述三角架上设有第一轴承和第二轴承，所述水平轴穿过第一轴承与弧形齿条连接，所述重心移位轴穿过第二轴承与固定板连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火的机器人，其特征在于:所述第一动力装置上设有同步带，所述同步带与重心移位轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火的机器人，其特征在于:所述直线齿条上方设有齿轮，所述齿轮固定在重心移位轴上。

5.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火的机器人，其特征在于:所述固定座上方设有发射镗，所述发射镗上方设有灭火弹存储区，所述发射镗一端设有驱动装置，另一端与挡板连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火的机器人，其特征在于：所述挡板与发射筒连接，所述发射筒与挡板之间设有缓冲垫，所述发射筒上设有红外发射器。

7.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火的机器人，其特征在于：所述滑动板上方设有调节丝杆，所述调节丝杆一端设有第二调节装置。

8.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火的机器人，其特征在于：所述三角架前端设有红外探测器。

9.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火的机器人，其特征在于：所述机器人本体上设有远程控制系统，所述远程控制系统分别连接驱动装置、第一调节装置、红外探测器、红外发射器、第一动力装置、第二动力装置和第二调节装置。