[实用新型]核桃采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域技术，尤其是指一种核桃采摘机。

背景技术

传统采摘核桃的方法基本都是人工采摘，即采摘核桃时，人爬到树上去对核桃一个一个的采摘，人爬到树上对核桃进行采摘既不安全，又不便在高空环境下用力，很难将核桃采摘下来，并且这种方法劳动强度大、用工量多、效率低。虽然也有采用棍棒将核桃从树上敲打下来，避免人爬到树上发生安全事故，但这种方法容易损伤树枝，影响树的长势，降低来年核桃的产量等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种核桃采摘机，其具有结构简单紧凑，安全可靠、操作简单、体积小、重量轻且效率高等特点，且避免了人工登高采摘掉落的危险。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种核桃采摘机，包括有支撑主杆、固定座、第一齿轮座、第二齿轮座、角度调节机构、联动轴、驱动机构、齿轮传动机构、连动杆以及采摘头；该固定座固定于支撑主杆的下端，该第一齿轮座固定于支撑主杆的上端，该第二齿轮座可摆动地安装于第一齿轮座上，该角度调节机构设置于第一齿轮座和第二齿轮座之间；该联动轴可转动地设置于支撑主杆内；该驱动机构设置于固定座上，驱动机构带动联动轴转动；该齿轮传动机构设置于第一齿轮座和第二齿轮座内，该连动杆与齿轮传动机构的输出端连接，齿轮传动机构带动连动杆上下活动；该采摘头固定于连动杆的上端随连动杆上下活动，采摘头具有一卡住树枝的开口。

作为一种优选方案，所述角度调节机构包括有转向齿和定位卡片，该转向齿固定于第二齿轮座上随第二齿轮座摆动，该定位卡片安装于第一齿轮座上，定位卡片与转向齿配合卡扣定位。

作为一种优选方案，所述驱动机构为发动机，该联动轴的下端固定安装有转盘，该发动机带动转盘转动，该联动轴随转盘转动。

作为一种优选方案，所述齿轮传动机构包括有固定轴、转动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、齿轮、偏心轮和偏心连杆；该固定轴固定于第一齿轮座内并伸入第二齿轮座中，第二齿轮座绕固定轴转动；该转动轴可转动地安装于第二齿轮座内，转动轴的轴向与固定轴的轴向垂直；该第一锥齿轮固定于联动轴的上端随联动轴转动；该第二锥齿轮可转动地套设于固定轴上，第一锥齿轮与第二锥齿轮的一端啮合；该第三锥齿轮固定于转动轴的一端随转动轴转动，且第三锥齿轮与第二锥齿轮的另一端啮合；该齿轮固定于转动轴的另一端；该偏心轮可转动地安装于第二齿轮座内，偏心轮与齿轮啮合；该偏心连杆的一端可转动地安装于偏心轮的一侧缘，偏心连杆的另一端与连动杆的下端转动连接。

作为一种优选方案，所述连动杆外套设有导向座，该导向座与第二齿轮座固定连接。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过利用驱动机构带动联动轴转动，联动轴带动齿轮传动机构转动，齿轮传动机构带动连动杆上下运动，连动杆带动采摘头上下运动，卡入采摘头开口的树枝随采摘头上下摆动，从而使核桃掉落，使采摘的速率更快，降低了劳动强度，有效提高采摘效率，且避免了人工登高采摘掉落的危险；进一步通过设置有角度调节机构，以达到不同角度形状树枝上的水果的采摘，且本实用新型采用螺旋伞齿的传动结构，使结构简单紧凑，安全可靠；本实用新型具有结构简单，使用和操作方便、体积小和重量轻等优点。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的结构示图；

图2是图1中B-B的剖视图；

图3是图1中A-A的剖视图。

附图标识说明：

11、支撑主杆12、固定座

13、第一齿轮座14、第二齿轮座

20、角度调节机构21、转向齿

22、定位卡片30、联动轴

40、驱动机构50、齿轮传动机构

51、固定轴52、转动轴

53、第一锥齿轮54、第二锥齿轮

55、第三锥齿轮56、齿轮

57、偏心轮58、偏心连杆

60、连动杆70、采摘头

701、开口 80、转盘

90、导向座。

具体实施方式