[实用新型]核桃采摘机

权利要求书

1.一种核桃采摘机，其特征在于：包括有支撑主杆、固定座、第一齿轮座、第二齿轮座、角度调节机构、联动轴、驱动机构、齿轮传动机构、连动杆以及采摘头；该固定座固定于支撑主杆的下端，该第一齿轮座固定于支撑主杆的上端，该第二齿轮座可摆动地安装于第一齿轮座上，该角度调节机构设置于第一齿轮座和第二齿轮座之间；该联动轴可转动地设置于支撑主杆内；该驱动机构设置于固定座上，驱动机构带动联动轴转动；该齿轮传动机构设置于第一齿轮座和第二齿轮座内，该连动杆与齿轮传动机构的输出端连接，齿轮传动机构带动连动杆上下活动；该采摘头固定于连动杆的上端随连动杆上下活动，采摘头具有一卡住树枝的开口。

2.根据权利要求1所述的核桃采摘机，其特征在于：所述角度调节机构包括有转向齿和定位卡片，该转向齿固定于第二齿轮座上随第二齿轮座摆动，该定位卡片安装于第一齿轮座上，定位卡片与转向齿配合卡扣定位。

3.根据权利要求1所述的核桃采摘机，其特征在于：所述驱动机构为发动机，该联动轴的下端固定安装有转盘，该发动机带动转盘转动，该联动轴随转盘转动。

4.根据权利要求1所述的核桃采摘机，其特征在于：所述齿轮传动机构包括有固定轴、转动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、齿轮、偏心轮和偏心连杆；该固定轴固定于第一齿轮座内并伸入第二齿轮座中，第二齿轮座绕固定轴转动；该转动轴可转动地安装于第二齿轮座内，转动轴的轴向与固定轴的轴向垂直；该第一锥齿轮固定于联动轴的上端随联动轴转动；该第二锥齿轮可转动地套设于固定轴上，第一锥齿轮与第二锥齿轮的一端啮合；该第三锥齿轮固定于转动轴的一端随转动轴转动，且第三锥齿轮与第二锥齿轮的另一端啮合；该齿轮固定于转动轴的另一端；该偏心轮可转动地安装于第二齿轮座内，偏心轮与齿轮啮合；该偏心连杆的一端可转动地安装于偏心轮的一侧缘，偏心连杆的另一端与连动杆的下端转动连接。

5.根据权利要求1所述的核桃采摘机，其特征在于：所述连动杆外套设有导向座，该导向座与第二齿轮座固定连接。