[实用新型]一种公路勘测用无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种公路勘测用无人机。

背景技术

公路勘测用无人机是一种用于公路地形等地理信息采集的无人机，其主要由螺旋桨、太阳能电板、保护圈、惯性测量装置、GPS定位装置、激光发射器和高清摄像机这七个部分组成，随着科学技术的发展公路勘测用无人机的种类越来越多，对于公路勘测用无人机需求越来越高。

而现在使用的公路勘测用无人机还多多少少的存在一些不足，比如现在使用的外壳材质大多为普通处理的塑料，不能很好的保护无人机，有的没有设置卫星信号聚集锅，使得卫星信号接收不是很顺畅从而导致测得的数据存在误差，有的设置的起落架没有设置空气弹簧进行起落时的缓冲，不能很好的保护无人机，使其使用年限大大降低，有的只设置有摄像机，没有设置惯性测量装置和激光发射器，无法将两者与GPS定位装置相结合，不能很好的测得三维模型信息，无法满足使用的需要，所以针对这种情况的存在，现在需要进行相关设备的创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种公路勘测用无人机，以解决上述背景技术中提出的现在使用的外壳材质大多为普通处理的塑料，不能很好的保护无人机，有的没有设置卫星信号聚集锅，使得卫星信号接收不是很顺畅从而导致测得的数据存在误差，有的设置的起落架没有设置空气弹簧进行起落时的缓冲，不能很好的保护无人机，使其使用年限大大降低，有的只设置有摄像机，没有设置惯性测量装置和激光发射器，无法将两者与GPS定位装置相结合，不能很好的测得三维模型信息的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种公路勘测用无人机，包括连接杆、保护圈、信号传输器、高清摄像机、储存器、防滑垫、起落架、连接器、驱动装置、显示器、GPS定位器、控制面板、主机固定器、固定螺母、太阳能电板、电池、螺旋桨、螺旋桨支架、主机、控制器、电动机和变速器，还包括惯性测量装置、激光发射器、空气弹簧和卫星信号聚集锅，所述保护圈与连接杆相连接，且其内部设置有驱动装置，所述驱动装置与主机之间通过螺旋桨支架相连接，且其与螺旋桨相连接，所述驱动装置内设置有控制器，所述控制器与电动机相连接，且电动机与螺旋桨之间设置有变速器，所述保护圈与太阳能电板相连接，所述电池与控制器之间为电连接，所述保护圈与主机之间通过主机固定器相连接，所述惯性测量装置上设置有信号传输器，且其上端设置有储存器，所述惯性测量装置与起落架相连接，所述起落架上设置有防滑垫，所述激光发射器的右端设置有高清摄像机，所述卫星信号聚集锅与主机相连接，所述GPS定位器的下端设置有显示器和控制面板。

优选的，所述保护圈设置有两层，且每层设置有四个，彼此之间通过太阳能电板相连接。

优选的，所述连接杆在每个保护圈上设置有八跟，且其材质为轻质工程塑料。

优选的，所述信号传输器在惯性测量装置上设置有两个，且两者关于惯性测量装置对称。

优选的，所述起落架在惯性测量装置上设置有四个，且其上设置有空气弹簧。

优选的，所述惯性测量装置所在整体为可拆卸结构，且主机与惯性测量装置所在整体之间通过连接器相连接。

优选的，所述电动机在驱动装置内设置有两个，且两者关于控制器对称。

优选的，所述卫星信号聚集锅为一个铝合金材质的凹面镜，且其内部设置有GPS定位器。

优选的，所述螺旋桨分上下两层，每层设置有四个，且其材质为钛合金。

优选的，所述电池设置有四块，其中两块为备用电池，且太阳能电板与电池之间通过固定螺母相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该公路勘测用无人机，结合现在使用的公路勘测用无人机进行创新设计，本公路勘测用无人机采用了特殊工艺加工的工业轻质塑料制作保护圈和外壳，很好的保证了无人机的耐久性，设置有卫星信号聚集锅，使得卫星信号接收变得更加的顺畅，大大降低了由于信号问题而产生测量误差，在起落架上设置有空气弹簧，很好的避免了无人机降落时损坏无人机，还设置有惯性测量装置和激光发射器，并将两者与GPS定位装置相结合，能很好的测得三维模型信息。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型驱动装置结构示意图。