[实用新型]一种公路勘测用无人机

权利要求书

1.一种公路勘测用无人机，包括连接杆（1）、保护圈（2）、信号传输器（3）、高清摄像机（6）、储存器（7）、防滑垫（8）、起落架（10）、连接器（11）、驱动装置（12）、显示器（13）、GPS定位器（15）、控制面板（16）、主机固定器（17）、固定螺母（18）、太阳能电板（19）、电池（20）、螺旋桨（21）、螺旋桨支架（22）、主机（23）、控制器（24）、电动机（25）和变速器（26），其特征在于：还包括惯性测量装置（4）、激光发射器（5）、空气弹簧（9）和卫星信号聚集锅（14），所述保护圈（2）与连接杆（1）相连接，且其内部设置有驱动装置（12），所述驱动装置（12）与主机（23）之间通过螺旋桨支架（22）相连接，且其与螺旋桨（21）相连接，所述驱动装置（12）内设置有控制器（24），所述控制器（24）与电动机（25）相连接，且电动机（25）与螺旋桨（21）之间设置有变速器（26），所述保护圈（2）与太阳能电板（19）相连接，所述电池（20）与控制器（24）之间为电连接，所述保护圈（2）与主机（23）之间通过主机固定器（17）相连接，所述惯性测量装置（4）上设置有信号传输器（3），且其上端设置有储存器（7），所述惯性测量装置（4）与起落架（10）相连接，所述起落架（10）上设置有防滑垫（8），所述激光发射器（5）的右端设置有高清摄像机（6），所述卫星信号聚集锅（14）与主机（23）相连接，所述GPS定位器（15）的下端设置有显示器（13）和控制面板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种公路勘测用无人机，其特征在于：所述保护圈（2）设置有两层，且每层设置有四个，彼此之间通过太阳能电板（19）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种公路勘测用无人机，其特征在于：所述连接杆（1）在每个保护圈（2）上设置有八根，且其材质为轻质工程塑料。

4.根据权利要求1所述的一种公路勘测用无人机，其特征在于：所述信号传输器（3）在惯性测量装置（4）上设置有两个，且两者关于惯性测量装置（4）对称。

5.根据权利要求1所述的一种公路勘测用无人机，其特征在于：所述起落架（10）在惯性测量装置（4）上设置有四个，且其上设置有空气弹簧（9）。

6.根据权利要求1所述的一种公路勘测用无人机，其特征在于：所述惯性测量装置（4）所在整体为可拆卸结构，且主机（23）与惯性测量装置（4）所在整体之间通过连接器（11）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种公路勘测用无人机，其特征在于：所述电动机（25）在驱动装置（12）内设置有两个，且两者关于控制器（24）对称。

8.根据权利要求1所述的一种公路勘测用无人机，其特征在于：所述卫星信号聚集锅（14）为一个铝合金材质的凹面镜，且其内部设置有GPS定位器（15）。

9.根据权利要求1所述的一种公路勘测用无人机，其特征在于：所述螺旋桨（21）分上下两层，每层设置有四个，且其材质为钛合金。

10.根据权利要求1所述的一种公路勘测用无人机，其特征在于：所述电池（20）设置有四块，其中两块为备用电池（20），且太阳能电板（19）与电池（20）之间通过固定螺母（18）相连接。