[实用新型]自适应运动多关节行走机器人有效
| 申请号： | 201621207991.1 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN206288109U | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 张蓉;叶春 | 申请（专利权）人： | 江苏信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263 | 代理人： | 王传林 |
| 地址： | 214000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自适应 运动 关节 行走 机器人 | ||
1.一种自适应运动多关节行走机器人，其特征在于，所述机器人包括：
驱动单元，包括若干伺服舵机，机器人的四肢分别设有至少2个伺服舵机；
超声波传感器，用于作为机器人距离的回馈；
三轴加速度器，用于作为机器人平稳值的回馈；
光敏电阻传感器，用于作为机器人偏移量的回馈；
主控芯片，与驱动单元、超声波传感器、三轴加速度器及光敏电阻传感器相连，用于控制机器人的运行状态；
伺服舵机控制器，用于为伺服舵机编号以控制伺服舵机的状态。
2.根据权利要求1所述的自适应运动多关节行走机器人，其特征在于，所述伺服舵机的扭力不低于16kg，可旋转角度为360°。
3.根据权利要求1所述的自适应运动多关节行走机器人，其特征在于，所述机器人的四肢分别设有3个伺服舵机，共计12个伺服舵机。
4.根据权利要求3所述的自适应运动多关节行走机器人，其特征在于，所述机器人的两侧分别设有1个伺服舵机，以平稳机器人的重心。
5.根据权利要求1所述的自适应运动多关节行走机器人，其特征在于，所述伺服舵机采用串接式方式连接，以统一接收主控芯片的控制信号。
6.根据权利要求1所述的自适应运动多关节行走机器人，其特征在于，所述主控芯片为ARM Cortex-M芯片。
7.根据权利要求6所述的自适应运动多关节行走机器人，其特征在于，所述主控芯片上还设有用于传输信号的USB串口和/或蓝牙传感器。
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