[实用新型]地面自行小车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种地面自行小车控制系统，属于输送机控制的技术领域。

背景技术

随着人们安全意识的不断提高，提倡设计制造的安全，并且在不影响效率的状态下又要购买检验安全的设备，以对机器设备进行安全的管理。目前，加上电子技术的飞速发展，各行业学科的融合创新，对设备的安全要求也越来越高。但目前输送线的工作控制中，对输送线工作中的安全防护有限，自行小车运行速度慢，且自动化程度低，难以满足工业生产的要求。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种地面自行小车控制系统，其结构紧凑，能提高输送线的生产效率，自动化程度高，适应范围广，安全可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，所述地面自行小车控制系统，包括设置于输送线体间的开放式通道、设置于所述开放式通道内的引导条以及若干在所述引导条上运行的地面自行小车；所述地面自行小车上设有用于读取引导条信息的引导条读取器、用于扫描行进方向上行进信息的可编程区域扫描仪、用于输出报警信息的报警灯以及用于控制所述地面自行小车运行状态的自行小车控制器，所述引导条读取器、可编程区域扫描仪、报警灯均与自行小车控制器连接。

所述自行小车控制器包括小车控制器以及与所述小车控制器连接的第一交换机，可编程区域扫描仪通过第一交换机与小车控制器连接，报警灯以及引导条读取器与小车控制器直接连接。

所述第一交换机上还连接有用于与地面自行小车驱动器连接的变频器。

所述可编程区域扫描仪的光幕宽度不小于地面自行小车运行所需要的安全宽度，可编程区域扫描仪的光幕包括警告区域、减速区域以及停止区域，所述减速区域位于警告区域与停止区域间，停止区域靠近地面自行小车行进方向的端部。

所述引导条上设置有若干位置参照点。

还包括与所有运行于开放式通道内地面自行小车的自行小车控制器连接的中央控制柜，所述中央控制柜包括控制柜控制器，所述控制柜控制器与小车控制器间无线连接。

所述控制柜控制器通过第二交换机与控制柜无线数据收发器连接，所述第一交换机上设置用于与控制柜无线数据收发器无线连接的控制器无线数据收发器，控制器无线数据收发器通过第一交换机与小车控制器连接。

所述小车控制器包括PLC。

所述控制柜控制器包括PLC。

本实用新型的优点：在地面自行小车上通过引导条读取器读取引导条信息、通过可编程区域扫描仪扫描行进方向上行进信息的、通过报警灯用于输出报警信息的以及通过自行小车控制器控制所述地面自行小车运行状态，从而能够实现对地面自行小车运行状态的有效控制，通过控制柜控制器与所有小车控制器的无线连接，能实现对多个地面自行小车的管理效率，自动化程度高，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的输送状态图。

图2为本实用新型在地面自行小车行进方向上有行人通过的示意图。

图3为本实用新型地面自行小车利用位置参照点运行的示意图。

图4为本实用新型的系统示意图。

附图标记说明：1-地面自行小车、2-可编程区域扫描仪、3-警告区域、4-减速区域、5-停止区域、6-位置参照点、7-开放式通道、8-引导条、9-中央控制柜、10-自行小车控制器、11-控制柜控制器、12-小车控制器、13-第二交换机、14-第一交换机、15-控制柜无线数据收发器、16-控制器无线数据收发器、17-变频器、18-警报灯以及19-引导条读取器。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示：为了能提高输送线的生产效率，提高输送过程的自动化程度，本实用新型包括设置于输送线体间的开放式通道7、设置于所述开放式通道7内的引导条8以及若干在所述引导条8上运行的地面自行小车1；所述地面自行小车1上设有用于读取引导条8信息的引导条读取器19、用于扫描行进方向上行进信息的可编程区域扫描仪2、用于输出报警信息的报警灯18以及用于控制所述地面自行小车1运行状态的自行小车控制器10，所述引导条读取器19、可编程区域扫描仪2、报警灯18均与自行小车控制器10连接。