[实用新型]地面自行小车控制系统

权利要求书

1.一种地面自行小车控制系统，其特征是：包括设置于输送线体间的开放式通道（7）、设置于所述开放式通道（7）内的引导条（8）以及若干在所述引导条（8）上运行的地面自行小车（1）；所述地面自行小车（1）上设有用于读取引导条（8）信息的引导条读取器（19）、用于扫描行进方向上行进信息的可编程区域扫描仪（2）、用于输出报警信息的报警灯（18）以及用于控制所述地面自行小车（1）运行状态的自行小车控制器（10），所述引导条读取器（19）、可编程区域扫描仪（2）、报警灯（18）均与自行小车控制器（10）连接。

2.根据权利要求1所述的地面自行小车控制系统，其特征是：所述自行小车控制器（10）包括小车控制器（12）以及与所述小车控制器（12）连接的第一交换机（14），可编程区域扫描仪（2）通过第一交换机（14）与小车控制器（12）连接，报警灯（18）以及引导条读取器（19）与小车控制器（12）直接连接。

3.根据权利要求2所述的地面自行小车控制系统，其特征是：所述第一交换机（14）上还连接有用于与地面自行小车驱动器连接的变频器（17）。

4.根据权利要求1所述的地面自行小车控制系统，其特征是：所述可编程区域扫描仪（2）的光幕宽度不小于地面自行小车（1）运行所需要的安全宽度，可编程区域扫描仪（2）的光幕包括警告区域（3）、减速区域（4）以及停止区域（5），所述减速区域（4）位于警告区域（3）与停止区域（5）间，停止区域（5）靠近地面自行小车（1）行进方向的端部。

5.根据权利要求1所述的地面自行小车控制系统，其特征是：所述引导条（8）上设置有若干位置参照点（6）。

6.根据权利要求2所述的地面自行小车控制系统，其特征是：还包括与所有运行于开放式通道（7）内地面自行小车（1）的自行小车控制器（10）连接的中央控制柜（9），所述中央控制柜（9）包括控制柜控制器（11），所述控制柜控制器（11）与小车控制器（12）间无线连接。

7.根据权利要求6所述的地面自行小车控制系统，其特征是：所述控制柜控制器（11）通过第二交换机（13）与控制柜无线数据收发器（15）连接，所述第一交换机（14）上设置用于与控制柜无线数据收发器（15）无线连接的控制器无线数据收发器（16），控制器无线数据收发器（16）通过第一交换机（14）与小车控制器（12）连接。

8.根据权利要求2所述的地面自行小车控制系统，其特征是：所述小车控制器（12）包括PLC。

9.根据权利要求7所述的地面自行小车控制系统，其特征是：所述控制柜控制器（11）包括PLC。