[实用新型]烟花自动装配线

说明书

技术领域

本实用新型涉及烟花生产领域，尤其涉及一种烟花自动装配线。

背景技术

烟花是我国传统产品，并已走向世界。燃放烟花是佳节庆典不可缺少的隆重节目。我国现有烟花生产厂达数千家，从业人员百万之众，年产量巨大。但是，备受人们欢迎的烟花是易爆危险品，它在生产、仓储、运输、销售和燃放等环节中均存在许多不安全因素。特别是在烟花的生产中事故发生几率最大，虽然采取了分散单体操作和严格操作规程等措施，但因工人仍处在易爆药物旁操作的境地，伤亡隐患并未彻底消除。且人工组装烟花生产效率低，步骤繁琐，工作量大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烟花火药入筒机，旨在用于解决现有的烟花制备中采用人工或者半自动化的方式，装填效率较低，且存在人员伤亡风险的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种烟花自动装配线，包括：输送线、炮筒校正设备、推料装置、装火药设备、装纸巴设备以及装效果件设备，所述推料装置设置在所述炮筒校正设备与所述装火药设备之间；

炮筒从所述输送线的一端朝向所述炮筒校正设备移动，所述炮筒校正设备从所述输送线上接收所述炮筒，并对接收到的所述炮筒校正以及检测，所述推料装置用于推送从所述炮筒校正设备上检测不合格的炮筒，防止不合格炮筒进入所述装火药设备，所述装火药设备接收检测后的所述炮筒并向所述炮筒中添加火药，所述装纸巴设备用于向所述炮筒中装入纸巴，所述装效果件设备用于向所述炮筒中装入效果件。进一步地，所述炮筒包括捆绑在一起的多行或多列排布的多个炮筒单元，所述炮筒校正设备包括：

第一机架；

炮筒输送带，设置在所述第一机架上并与所述输送线连接，用于将所述输送线上的炮筒输送至所述炮筒校正设备内；

一对夹持装置，分别沿所述炮筒输送带输送方向的两侧设置，用于夹持固定所述炮筒；

一对支架，分别竖直设置在所述炮筒输送带的两侧；

炮筒校正装置，两端分别固定于两所述支架上动，用于对单行或单列所述炮筒单元的开口校正；

横梁，两端分别固定于两所述支架，位于所述炮筒输送带上方，所述横梁相对于所述炮筒校正装置沿所述炮筒输送带传输方向设置；

炮筒检测装置，固定于所述横梁中间位置，用于对位于所述炮筒输送带上校正后的炮筒进行检测。

进一步地，所述炮筒校正装置包括至少一行或一列排布的多个校正模具以及驱动多个所述校正模具同步伸入所述炮筒单元内的第一气缸。

进一步地，所述炮筒校正装置包括CCD摄像头，所述CCD摄像头用于拍摄所述炮筒单元开口的图像，进而检测所述炮筒单元开口尺寸，确定所述炮筒单元是否合格。

进一步地，每个所述夹持装置包括：

夹持块，用于夹持所述炮筒；

挡条，与所述夹持块夹持所述炮筒的平面垂直；

一对所述夹持装置的夹持块相互配合从而夹持所述炮筒，一对所述夹持装置的所述挡条相互配合从而挡止在所述炮筒输送带上移动的所述炮筒。

进一步地，所述推料装置包括：

底板，所述底板固定在所述炮筒校正设备与所述装火药设备之间的输送线的一侧；

滑轨，所述滑轨设置在所述底板上，所述滑轨的延伸方向与所述输送线的输送方向垂直，且平行于所述输送线的平面，所述滑轨包括第一滑轨以及第二滑轨；

第二气缸以及第三气缸，定位于所述底板，所述第二气缸与所述第三气缸均平行于所述滑轨；

推杆，所述推杆定位于所述第一滑轨，并与所述输送线输送方向平行；

挡杆，所述挡杆定位于所述第二滑轨，并与所述输送线输送方向垂直；

所述第二气缸驱动所述推杆沿所述第一滑轨伸出，使所述推杆抵持在所述炮筒的一个侧壁上，从而将所述输送线上不合格的炮筒推出所述输送线；

所述第三气缸驱动所述挡杆沿所述第二滑轨伸出缩，使所述挡杆挡止在所述第二炮筒的与所述侧壁垂直的另一侧壁上，从而防止不合格炮筒输入至所述装火药设备。

进一步地，所述装火药设备包括：

第二机架；

炮筒夹持组件；

盛药容器，位于夹持后一炮筒的正上方；

分药入筒机构，控制所述盛药容器内的火药自动进入所述炮筒单元内；