[实用新型]烟花自动装配线

权利要求书

1.一种烟花自动装配线，其特征在于，包括：输送线、炮筒校正设备、推料装置、装火药设备、装纸巴设备以及装效果件设备，所述炮筒校正设备、所述推料装置、所述装火药设备、所述装纸巴设备以及所述装效果件设备设置于所述输送线上，所述推料装置设于所述炮筒校正设备与所述装火药设备之间；炮筒从所述输送线的一端朝向所述炮筒校正设备移动，所述炮筒校正设备从所述输送线上接收所述炮筒，并对接收到的所述炮筒进行校正以及检测，所述推料装置推送从所述炮筒校正设备上检测不合格的炮筒，防止所述不合格炮筒进入所述装火药设备，所述装火药设备接收检测后的所述炮筒并向所述炮筒中添加火药，

所述装纸巴设备向所述炮筒中装入纸巴，所述装效果件设备向所述炮筒中装入效果件。

2.根据权利要求1所述的烟花自动装配线，其特征在于，所述炮筒包括捆绑在一起的多行或多列排布的多个炮筒单元，所述炮筒校正设备包括：

第一机架；

炮筒输送带，设置在所述第一机架上并与所述输送线连接，用于将所述输送线上的炮筒输送至所述炮筒校正设备内；

一对夹持装置，分别沿所述炮筒输送带输送方向的两侧设置，用于夹持固定所述炮筒；

一对支架，分别竖直设置在所述炮筒输送带的两侧；

炮筒校正装置，两端分别固定于两所述支架上，用于对单行或单列所述炮筒单元的开口校正；

横梁，两端分别固定于两所述支架，位于所述炮筒输送带上方，所述横梁相对于所述炮筒校正装置沿所述炮筒输送带传输方向设置；

炮筒检测装置，固定于所述横梁中间位置，用于对位于所述炮筒输送带上校正后的炮筒进行检测。

3.根据权利要求2所述的烟花自动装配线，其特征在于，所述炮筒校正装置包括至少一行或一列排布的多个校正模具以及驱动多个所述校正模具同步伸入所述炮筒单元内的第一气缸。

4.根据权利要求2所述的烟花自动装配线，其特征在于，所述炮筒校正装置包括CCD摄像头，所述CCD摄像头用于拍摄所述炮筒单元开口的图像，进而检测所述炮筒单元开口尺寸，确定所述炮筒单元是否合格。

5.根据权利要求2所述的烟花自动装配线，其特征在于，每个所述夹持装置包括：

夹持块，用于夹持所述炮筒；

挡条，与所述夹持块夹持所述炮筒的平面垂直；

一对所述夹持装置的夹持块相互配合从而夹持所述炮筒，一对所述夹持装置的所述挡条相互配合从而挡止在所述炮筒输送带上移动的所述炮筒。

6.根据权利要求1所述的烟花自动装配线，其特征在于，所述推料装置包括：

底板，所述底板固定在所述炮筒校正设备与所述装火药设备之间的输送线的一侧；

滑轨，所述滑轨设置在所述底板上，所述滑轨的延伸方向与所述输送线的输送方向垂直，且平行于所述输送线的平面，所述滑轨包括第一滑轨以及第二滑轨；

第二气缸以及第三气缸，定位于所述底板，所述第二气缸与所述第三气缸均平行于所述滑轨；

推杆，所述推杆定位于所述第一滑轨，并与所述输送线输送方向平行；

挡杆，所述挡杆定位于所述第二滑轨，并与所述输送线输送方向垂直；

所述第二气缸驱动所述推杆沿所述第一滑轨伸出，使所述推杆抵持在所述炮筒的一个侧壁上，从而将所述输送线上不合格的炮筒推出所述输送线；

所述第三气缸驱动所述挡杆沿所述第二滑轨伸出缩，使所述挡杆挡止在所述第二炮筒的与所述侧壁垂直的另一侧壁上，从而防止不合格炮筒输入至所述装火药设备。

7.根据权利要求1所述的烟花自动装配线，其特征在于，所述装火药设备包括：

第二机架；

炮筒夹持组件；

盛药容器，位于夹持后一炮筒的正上方；

分药入筒机构，控制所述盛药容器内的火药自动进入所述炮筒单元内；

所述炮筒夹持组件以及所述分药入筒机构均安设于所述第二机架上，所述盛药容器的底部设置有下端口，所述分药入筒机构包括具有至少一个入药孔的导料板、位于所述导料板的下方且活动封堵各所述入药孔的活动板以及驱使所述活动板相对所述导料板水平移动打开所述入药孔的驱动件，所述导料板封堵于所述盛药容器的下端口处，且所述活动板位于夹持后一所述炮筒的上方。