[实用新型]擦窗机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人。

背景技术

擦窗机器人中，一般通过吸盘保护擦窗机器人，但是相关技术中的吸盘在不同高度温度材质上的吸附力不同，而且吸盘长时间吸附后，吸附力会减弱，在出现上述状态的情况下，吸盘不能提供足够的吸附力，当擦窗机器人突然掉落时，不能起到保护机器人本体的作用，存在安全风险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种擦窗机器人，所述擦窗机器人能够检测吸盘的吸附信息并根据吸盘的吸附信息控制本体运行，从而可以提高擦窗机器人的稳定性和安全性。

根据本实用新型的擦窗机器人，包括：本体、用于吸附在待清洁表面上的吸盘、检测器和电路板；所述吸盘通过连接件与所述本体相连；所述检测器设在所述吸盘上且适于检测所述吸盘的吸附状态信息；所述电路板设在所述吸盘上且与所述检测器相连，所述电路板预设有所述吸盘的预定吸附状态信息且适于接收所述检测器所检测的吸附状态信息并将所述吸附状态信息与所述预定吸附状态信息比对，以根据比对结果控制所述本体运行。

根据本实用新型的擦窗机器人，能够检测吸盘的吸附信息并根据吸盘的吸附信息控制本体运行，从而可以提高擦窗机器人的稳定性和安全性。

另外，根据本实用新型的擦窗机器人还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述预定吸附状态信息具有预定安全数值，当所述检测器检测到所述吸附状态信息的数值低于所述预定安全数值时控制所述本体停止运行。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸盘的吸附状态信息包括所述吸盘的吸附气压或所述吸盘的吸附拉力。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸盘包括：盘体，所述盘体形成为一端敞开的扩口筒形，所述盘体的一端适于吸附在所述待清洁表面上以与所述待清洁表面配合形成吸附腔；连接部，所述连接部设在所述盘体的另一端，所述连接件与所述连接部相连。

可选地，所述检测器包括：气压检测模块，所述气压检测模块与所述盘体相连且设在所述吸附腔内，所述气压检测模块用于检测所述吸附腔中的气压，以得到吸盘的吸附气压。

进一步地，所述气压检测模块实时检测所述吸附腔中的气压。

可选地，所述检测器包括：压力检测模块，所述压力检测模块与所述连接件相连且适于检测所述连接件的拉力，以得到所述吸盘的吸附拉力。

进一步地，所述压力检测模块设在所述盘体的另一端且与所述连接件相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述擦窗机器人还包括：报警模块，所述报警模块与所述电路板相连且在所述电路板根据所述比对结果得到所述本体不适运行时报警。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接件为连接绳。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的部分结构的一个角度的立体图；

图3是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的部分结构的另一个角度的立体图；

图4是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的吸盘的立体图。

附图标记：

100：擦窗机器人；200：待清洁面；

1：本体；2：吸盘；3：连接件；41：气压检测模块；5：电路板；

21：盘体；22：连接部；211：提手。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合图1-图4详细描述根据本实用新型实施例的擦窗机器人100。