[实用新型]擦窗机器人

权利要求书

1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：

本体；

用于吸附在待清洁表面上的吸盘，所述吸盘通过连接件与所述本体相连；

检测器，所述检测器设在所述吸盘上且适于检测所述吸盘的吸附状态信息；

电路板，所述电路板设在所述吸盘上且与所述检测器相连，所述电路板预设有所述吸盘的预定吸附状态信息且适于接收所述检测器所检测的吸附状态信息并将所述吸附状态信息与所述预定吸附状态信息比对，以根据比对结果控制所述本体运行。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述预定吸附状态信息具有预定安全数值，当所述检测器检测到所述吸附状态信息的数值低于所述预定安全数值时控制所述本体停止运行。

3.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸盘的吸附状态信息包括所述吸盘的吸附气压或所述吸盘的吸附拉力。

4.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸盘包括：

盘体，所述盘体形成为一端敞开的扩口筒形，所述盘体的一端适于吸附在所述待清洁表面上以与所述待清洁表面配合形成吸附腔；

连接部，所述连接部设在所述盘体的另一端，所述连接件与所述连接部相连。

5.根据权利要求4所述的擦窗机器人，其特征在于，所述检测器包括：

气压检测模块，所述气压检测模块与所述盘体相连且设在所述吸附腔内，所述气压检测模块用于检测所述吸附腔中的气压，以得到吸盘的吸附气压。

6.根据权利要求5所述的擦窗机器人，其特征在于，所述气压检测模块实时检测所述吸附腔中的气压。

7.根据权利要求4所述的擦窗机器人，其特征在于，所述检测器包括：

压力检测模块，所述压力检测模块与所述连接件相连且适于检测所述连接件的拉力，以得到所述吸盘的吸附拉力。

8.根据权利要求7所述的擦窗机器人，其特征在于，所述压力检测模块设在所述盘体的另一端且与所述连接件相连。

9.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，还包括：

报警模块，所述报警模块与所述电路板相连且在所述电路板根据所述比对结果得到所述本体不适运行时报警。

10.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述连接件为连接绳。