[实用新型]一种颗粒剂调配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及医药设备技术领域，特别是涉及一种颗粒剂调配设备。

背景技术

随着社会的进步与经济的发展，人们的生活水平不断地提高，对社会医疗卫生资源的需求也逐渐增加。社会医疗卫生资源最直观的体现就是药物、医疗配套设施和医疗从业人员，同时，医疗卫生资源的配置效率也间接地影响医疗卫生资源的富余度。

目前，对于颗粒剂类药物，医院或药房在配药时通常采取人工取药与称量的方式，逐个配取处方中的药品。现有技术的缺陷在于，人工取药与称量的方式效率过低，当需要的药品较多时，会极大地浪费时间与人力，同时，采用该方式对药物剂量的控制精度较低，影响处方的准确性。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种颗粒剂调配设备，以提高颗粒剂类药物的调配效率，并提高药物剂量的准确性。

本实用新型实施例提供了一种颗粒剂调配设备，包括：

圆筒形的药柜；

呈环状的药品传输装置，位于药柜的上方，用于承载药瓶并将药杯输送至药瓶的下方；

机械手，位于药柜的内侧，用于将存储于药柜中的药瓶移动至药品传输装置上；

颗粒剂分药设备，位于药品传输装置的内侧，用于将药瓶中的药物定量输出至药杯中；

药杯封口装置，位于药品传输装置的内侧，用于对装有已调配完成的药品的药杯进行封口。

采用本实用新型实施例提供的颗粒剂调配设备，首先通过位于药柜的内侧的机械手将存储于药柜中的药瓶移动至位于药柜的上方的药品传输装置上，然后利用药品传输装置将药杯输送至药瓶的下方，再利用颗粒剂分药设备将药瓶中的药物定量输出至药杯中，最后通过药杯封口装置对装有已调配完成的药品的药杯进行封口，相比现有技术中人工取药与称量的方式，该方案提高了颗粒剂类药物的调配效率，并提高了药物剂量的准确性。

优选的，所述药柜具有沿周侧设置的多个用于存储药瓶的药格孔。

优选的，所述药品传输装置包括：

环形的第一底座，包括第一弧形区和第二弧形区，所述第一弧形区具有用于放置药瓶的药瓶承载平台，所述药瓶承载平台具有多个均匀设置的第一通孔，当药瓶位于药瓶承载平台上时，所述第一通孔与药瓶的药物出口位置相对；

第一转盘，枢装于第一底座的外壁，具有多个均匀设置的第二通孔，位于第一弧形区外侧的第二通孔与第一通孔位置相对，位于第二弧形区外侧的第二通孔能够承接药杯；

托盘，位于第一转盘的下方，所述托盘对应每个第一通孔的位置分别设置有电子天平，且具有高位工作位置和低位工作位置，当托盘处于高位工作位置时，药杯底部落在电子天平上，当托盘处于低位工作位置时，药杯卡持于第二通孔内，药杯底部与电子天平分离；

第一驱动装置，与第一转盘传动连接，用于当托盘处于低位工作位置时，驱动第一转盘转动；

第二驱动装置，与托盘传动连接，用于驱动托盘在高位工作位置和低位工作位置之间移动。

优选的，所述机械手包括：

第二底座；

枢装于第二底座的第一升降导轨，以及滑动装配于第一升降导轨的第一滑块；

药瓶抓取机构，包括与第一滑块铰接的机械臂、与机械臂铰接的末端执行器；

第三驱动装置，用于驱动第一升降导轨转动，及驱动第一滑块在第一升降导轨上升降滑动，及驱动机械臂相对第一滑块转动，及驱动末端执行器相对机械臂转动，及驱动末端执行器抓取及释放药瓶。

优选的，所述颗粒剂分药设备包括：

药瓶，所述药瓶的瓶头包括瓶头本体和螺旋输送装置，所述瓶头本体的顶部和底部分别具有相错设置的药物接入口和药物输出口，且所述瓶头本体内具有沿径向开设且与药物接入口和药物输出口连通的第三通孔，所述螺旋输送装置滑动装配于第三通孔内，包括螺旋部和圆柱部，所述螺旋输送装置具有螺旋输送装置第一工作位置和螺旋输送装置第二工作位置，当螺旋输送装置处于螺旋输送装置第一工作位置时，圆柱部将药物接入口与药物输出口阻断，当螺旋输送装置处于螺旋输送装置第二工作位置时，螺旋部将药物接入口与药物输出口导通；

第四驱动装置，用于驱动螺旋输送装置在螺旋输送装置第一工作位置和螺旋输送装置第二工作位置之间移动及驱动处于螺旋输送装置第二工作位置的螺旋输送装置在第三通孔内旋转。

优选的，所述药杯封口装置包括：

第三底座；