[实用新型]一种颗粒剂调配设备

权利要求书

1.一种颗粒剂调配设备，其特征在于，包括：

圆筒形的药柜；

呈环状的药品传输装置，位于药柜的上方，用于承载药瓶并将药杯输送至药瓶的下方；

机械手，位于药柜的内侧，用于将存储于药柜中的药瓶移动至药品传输装置上；

颗粒剂分药设备，位于药品传输装置的内侧，用于将药瓶中的药物定量输出至药杯中；

药杯封口装置，位于药品传输装置的内侧，用于对装有已调配完成的药品的药杯进行封口。

2.如权利要求1所述的颗粒剂调配设备，其特征在于，所述药柜具有沿周侧设置的多个用于存储药瓶的药格孔。

3.如权利要求1所述的颗粒剂调配设备，其特征在于，所述药品传输装置包括：

环形的第一底座，包括第一弧形区和第二弧形区，所述第一弧形区具有用于放置药瓶的药瓶承载平台，所述药瓶承载平台具有多个均匀设置的第一通孔，当药瓶位于药瓶承载平台上时，所述第一通孔与药瓶的药物出口位置相对；

第一转盘，枢装于第一底座的外壁，具有多个均匀设置的第二通孔，位于第一弧形区外侧的第二通孔与第一通孔位置相对，位于第二弧形区外侧的第二通孔能够承接药杯；

托盘，位于第一转盘的下方，所述托盘对应每个第一通孔的位置分别设置有电子天平，且具有高位工作位置和低位工作位置，当托盘处于高位工作位置时，药杯底部落在电子天平上，当托盘处于低位工作位置时，药杯卡持于第二通孔内，药杯底部与电子天平分离；

第一驱动装置，与第一转盘传动连接，用于当托盘处于低位工作位置时，驱动第一转盘转动；

第二驱动装置，与托盘传动连接，用于驱动托盘在高位工作位置和低位工作位置之间移动。

4.如权利要求1所述的颗粒剂调配设备，其特征在于，所述机械手包括：

第二底座；

枢装于第二底座的第一升降导轨，以及滑动装配于第一升降导轨的第一滑块；

药瓶抓取机构，包括与第一滑块铰接的机械臂、与机械臂铰接的末端执行器；

第三驱动装置，用于驱动第一升降导轨转动，及驱动第一滑块在第一升降导轨上升降滑动，及驱动机械臂相对第一滑块转动，及驱动末端执行器相对机械臂转动，及驱动末端执行器抓取及释放药瓶。

5.如权利要求1所述的颗粒剂调配设备，其特征在于，所述颗粒剂分药设备包括：

药瓶，所述药瓶的瓶头包括瓶头本体和螺旋输送装置，所述瓶头本体的顶部和底部分别具有相错设置的药物接入口和药物输出口，且所述瓶头本体内具有沿径向开设且与药物接入口和药物输出口连通的第三通孔，所述螺旋输送装置滑动装配于第三通孔内，包括螺旋部和圆柱部，所述螺旋输送装置具有螺旋输送装置第一工作位置和螺旋输送装置第二工作位置，当螺旋输送装置处于螺旋输送装置第一工作位置时，圆柱部将药物接入口与药物输出口阻断，当螺旋输送装置处于螺旋输送装置第二工作位置时，螺旋部将药物接入口与药物输出口导通；

第四驱动装置，用于驱动螺旋输送装置在螺旋输送装置第一工作位置和螺旋输送装置第二工作位置之间移动及驱动处于螺旋输送装置第二工作位置的螺旋输送装置在第三通孔内旋转。

6.如权利要求1所述的颗粒剂调配设备，其特征在于，所述药杯封口装置包括：

第三底座；

设置于第三底座上的封口机构，包括封口膜、封口膜轮、封口膜收料轮，以及对应设置的载台和下压模具，封口膜通过限位钉环绕设置于下压模具外周，封口膜两端分别收卷于封口膜轮和封口膜收料轮上，且封口膜从下压模具和载台之间穿过，当下压模具和载台压合时，封口膜压合于药杯上；

位于环绕在下压模具外周的封口膜内的贴标签机构，包括标签打印机、标签带、标签带轮、标签揭开器和标签压辊，其中，标签带一端设置于打印机内，另一端收卷于标签带轮，标签带朝向封口机构的一侧依次设置标签揭开器和标签压辊，标签揭开器用于揭开打印后的标签并贴于封口膜上，标签压辊用于向贴于封口膜上的标签施加压力。