[实用新型]一种行李箱的行走系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及行李箱技术领域，具体涉及的是一种行李箱的行走系统。

背景技术

随着社会的进步与科技的发展，人们对行李箱的功能性要求越来越高，尤其对于携带大量行李，乘飞机旅行的乘客。在收拾行李的过程中，一部分乘客也会比较关心箱子的目前状况是否适合这次旅行。

在机场总会碰到需要人们自行搬运行李上下车或上下楼的。对于力气小一点的人们来说莫大的挑战；这个时候，多数人们都会产生“自己搬运好麻烦”的想法。另外，在机场行走时，人们常会遇到的问题一是行李太多，行动不方便；二是行李不慎遗失的问题。主要是因为目前市场上的行李箱功能性过于单一，且尺寸规格没有具体功能性的限定，较为笨重，不能解放用户的双手，用户体验性也不够优良。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采用电力驱动且能够自动跟随用户行走的行李箱的行走系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种行李箱的行走系统，包括箱体，所述箱体上安装有驱动装置，所述箱体内安装有用于控制所述驱动装置工作的自动跟随控制系统，所述自动跟随控制系统与所述驱动装置电连接，所述箱体的底部安装有用于行走的车轮，所述驱动装置与所述车轮传动连接，所述箱体内还安装有为整个系统供电的蓄电池。

优选的，所述驱动装置包括有电机、减速器和传动组件，所述电机的输出轴与所述减速器的输入轴相连接，所述减速器的输出轴与所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述车轮传动连接；所述车轮包括有从动轮和驱动轮，所述传动组件与所述驱动轮传动连接。

优选的，所述传动组件包括有第一锥形齿轮，第二锥形齿轮和轴承，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合；所述轴承套设于所述驱动轮的轮轴上，所述驱动轮的轮轴上还套设有套筒，所述套筒一端部抵在所述轴承的内圈上；所述驱动轮的轮轴的一端部与所述第一锥形齿轮固定连接，所述第二锥形齿轮安装于所述第一减速器的输出轴上。

优选的，所述箱体上安装有法兰，所述法兰的内圈与所述轴承的外圈相配合，所述轴承上装设有轴承端盖，所述轴承端盖与所述法兰固定连接。

优选的，所述自动跟随控制系统包括有用于躲避障碍的超声波感应器或红外线感应器，用于与用户手机蓝牙数据传输的蓝牙收发端，以及微处理器，所述蓝牙收发端与所述微处理器电连接，所述超声波感应器或红外线感应器与所述微处理器之间信息传输连接，所述微处理器与所述驱动装置电连接。

优选的，所述自动跟随控制系统包括用于感应人体位置和采集人体轮廓信息的Kinect装置和用于识别轮廓并确定人体位置的工控机，所述Kinect装置安装于所述箱体的外表面上，所述工控机与所述Kinect装置电连接，所述工控机与所述驱动装置电连接；所述工控机包括有GPS模块，所述GPS模块与所述蓝牙收发端电连接；所述箱体上安装有用于锁闭所述箱体的电子锁，所述电子锁与所述工控机电连接。

采用上述技术方案。本实用新型具有以下有益效果：

其一，本实用新型一种行李箱的行走系统，其包括箱体，箱体上安装有驱动装置，箱体内安装有用于控制驱动装置工作的自动跟随控制系统，自动跟随控制系统与驱动装置电连接，箱体的底部安装有用于行走的车轮，驱动装置与车轮传动连接，箱体内还安装有为整个系统供电的蓄电池。可实现由蓄电池为整个系统供电，并由自动跟随控制系统控制驱动装置工作，驱动装置带动车轮转动，进而实现行李箱的自动跟随行走。即：无需拖拽行李箱行走。与现有技术相比，本实用新型一种行李箱的行走系统，经自动跟随控制系统可自动确定主人或用户的位置，并通过电力驱动驱动装置工作，实现跟随主人运动。省去了拖拽的麻烦，能让人们腾出手来做其他事情，尤其是在旅游漫步中得到不同的体验。所以，本实用新型一种行李箱的行走系统，其采用电力驱动且能够自动跟随用户行走。

其二，本实用新型一种行李箱的行走系统，该行走系统的自动跟随控制系统包括有用于躲避障碍的超声波感应器或红外线感应器，用于与用户手机蓝牙数据传输的蓝牙收发端，以及微处理器；用户手机、蓝牙收发端和微处理器的配合工作，可实现自动追踪用户的位置，并通过微处理器来计算确认与主人的距离。通过微处理器控制驱动装置工作，实现跟随主人运动。在行走中，超声波感应器或红外线感应器与微处理器之间信息传输连接，由超声波感应器或红外线感应器获得周围障碍物的位置，使行李箱避开障碍物行走。