[实用新型]一种行李箱的行走系统

权利要求书

1.一种行李箱的行走系统，包括箱体，其特征在于：所述箱体上安装有驱动装置，所述箱体内安装有用于控制所述驱动装置工作的自动跟随控制系统，所述自动跟随控制系统与所述驱动装置电连接，所述箱体的底部安装有用于行走的车轮，所述驱动装置与所述车轮传动连接，所述箱体内还安装有为整个系统供电的蓄电池。

2.根据权利要求1所述的一种行李箱的行走系统，其特征在于：所述驱动装置包括有电机、减速器和传动组件，所述电机的输出轴与所述减速器的输入轴相连接，所述减速器的输出轴与所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述车轮传动连接；所述车轮包括有从动轮和驱动轮，所述传动组件与所述驱动轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种行李箱的行走系统，其特征在于：所述传动组件包括有第一锥形齿轮，第二锥形齿轮和轴承，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合；所述轴承套设于所述驱动轮的轮轴上，所述驱动轮的轮轴上还套设有套筒，所述套筒一端部抵在所述轴承的内圈上；所述驱动轮的轮轴的一端部与所述第一锥形齿轮固定连接，所述第二锥形齿轮安装于所述减速器的输出轴上。

4.根据权利要求3所述的一种行李箱的行走系统，其特征在于：所述箱体上安装有法兰，所述法兰的内圈与所述轴承的外圈相配合，所述轴承上装设有轴承端盖，所述轴承端盖与所述法兰固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种行李箱的行走系统，其特征在于：所述自动跟随控制系统包括有用于躲避障碍的超声波感应器或红外线感应器，用于与用户手机蓝牙数据传输的蓝牙收发端，以及微处理器，所述蓝牙收发端与所述微处理器电连接，所述超声波感应器或红外线感应器与所述微处理器之间信息传输连接，所述微处理器与所述 驱动装置电连接。

6.根据权利要求5所述的一种行李箱的行走系统，其特征在于：所述自动跟随控制系统包括用于感应人体位置和采集人体轮廓信息的Kinect装置和用于识别轮廓并确定人体位置的工控机，所述Kinect装置安装于所述箱体的外表面上，所述工控机与所述Kinect装置电连接，所述工控机与所述驱动装置电连接；所述工控机包括有GPS模块，所述GPS模块与所述蓝牙收发端电连接；所述箱体上安装有用于锁闭所述箱体的电子锁，所述电子锁与所述工控机电连接。