[实用新型]一种电动车智能互联整车控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于电动车技术领域。

背景技术

目前市场上没有一种整车控制器集成智能硬件的控制器，整车控制器和智能硬件是各自独立的控制器。

智能互联整车控制器(iVCU)是在传统纯电动车辆整车控制器的基础上集成了智能硬件技术，将传统纯电动汽车整车技术和车联网技术相结合，充分发挥了各自的长处。

现有的整车控制器(VCU)与车辆以外的设备并没有信息交互，智能车载模块或者行驶记录仪等车载智能终端并没有直接与整车控制器进行信息交互。这就造成了很多不便，如整车控制器需要标定、诊断及状态反馈等操作需要人为到现场操作，而市场上面的车载智能终端并不具备这些功能，或者局限于某一功能。

现有技术方案存在的问题和缺点：需要人员多，存在人为操作失误因素；因需要人员到外地现场出差，操作时效性差；现有VCU控制器封闭在车内部，获取车状态及诊断、标定需要机械拆装，且必须专业人员，操作可行性差；只获取部分车况信息，信息不全面；无法实现后台整体全面管理。

现有的整车控制器(VCU)与系统外界并无信息交互，都是独立的系统。公开号为CN 205485396U的中国专利公开了一种电动车的VCU管理系统，该专利并没有提供与车载智能终端设备的信息交互，也无法对整车控制器通过外部操作进行程序升级。如果需要对整车控制器进行程序升级、参数标定、故障诊断和状态反馈等操作，需要外设接入系统中进行操作才能完成。这样既浪费成本，也会加大外设的故障引入到系统内部的风险。

现有的车载智能终端设备，多是车辆信息记录和故障反馈，只是针对整车来说，对于整车控制器并没有直接的信息交互。

实用新型内容

针对上述的难题，本实用新型提出一种智能互联整车控制器，旨在将信息交互的功能相结合，能够实现无线信息交互、远程信息交互，实现近场无线故障诊断、状态反馈、参数标定和程序升级，实现远程故障诊断、状态反馈、参数标定、程序升级及设备定位。这样智能互联整车控制器即实现了传统整车控制功能，也吸收了车载智能终端的部分功能，实现优势互补。本实用新型的目的是在传统整车控制器的基础上，通过车联网技术实现无线联网功能，能通过近场通讯和远程服务实现故障诊断、状态采集、参数表定、和程序升级功能以及后台统一管理，可以实现车辆定位及服务器统一调度，减少人员维护，便于操作，提高时效。通过终端智能互联整车控制器的CAN可以获取全面的车辆信息。

一种智能互联整车控制器，包括整车控制器、车载互联功能和后台服务器系统，所述的整车控制器由整车控制器硬件组成实现整车控制功能；所述整车控制器与所述车载互联功能通过CAN总线连接，所述整车控制器和所述车载互联功能构成的系统与所述后台服务器系统通讯连接。

优选的是，整车控制器硬件包括各部分供电电源电路、开关量采集电路、模拟量采集电路、存储功能电路、功率输出电路、MCU1最小控制系统电路和CAN总线电路。

在上述任一方案中优选的是，整车控制器各个电路组合采用集成设计，集成设计实现近场无线故障诊断、状态反馈、参数标定和程序升级。

在上述任一方案中优选的是，开关量采集电路主要采集车辆中数字量信号，如接触器反馈等。

在上述任一方案中优选的是，模拟量采集电路采集油门踏板、制动踏板等信号。

在上述任一方案中优选的是，功率输出电路驱动主正接触器、主负接触器等功率器件，并可作为车身各个节点的硬线使能信号。

在上述任一方案中优选的是，存储功能电路用于关键参数的记录。

在上述任一方案中优选的是，CAN总线电路用于与车身各个节点进行通信。

在上述任一方案中优选的是，MCU1最小控制电路是VCU控制器的大脑，程序运行的载体。

在上述任一方案中优选的是，所述的车载互联功能集成了WiFi模块、BLE模块、4G模块、GNSS功能、存储功能，另外有独立的MCU2控制器和CAN总线电路。

在上述任一方案中优选的是，所述的WiFi模块可配置为AP模式，此模式下本地终端设备与WiFi模块相连，进行近场通信。

在上述任一方案中优选的是，所述的BLE模块为从模块广播模式，本地终端设备可以与BLE模块相连，进行近场通信。

在上述任一方案中优选的是，所述的4G模块将本地数据通过4G模块发送到云端服务器，或者数据从云端服务器通过4G模块发送到iVCU中，4G模块兼容2G或3G。