[实用新型]TYPE‑C自动组装机有效
申请号: | 201621188486.7 | 申请日: | 2016-10-28 |
公开(公告)号: | CN206230233U | 公开(公告)日: | 2017-06-09 |
发明(设计)人: | 肖毅 | 申请(专利权)人: | 东莞市中微机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙)44330 | 代理人: | 冯晓平 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | type 自动 组装 | ||
技术领域
本实用新型涉及电子类连接器的组立领域,尤指一种TYPE-C自动组装机。
背景技术
目前,如图1,公知的TYPE-C-即电子类连接器,组装时一般是由下胶座100、上胶座200、连接用的金具500、端子、胶座载体300和铁壳400组成,组立完的产品与胶座载体300分离。而国内尤其是TYPE-C系列的连接器在组立方面大多以手工作业为主,Type-C是USB接口的一种连接介面,不分正反两面均可插入,大小约为8.3mm×2.5mm,和其他介面一样支持USB标准的充电、数据传输、显示输出等功能。市场生产Type-C的作业区域较为分散,手工作业存在工作效率低下,不良率居高,生产成本高。耗费大量人力资源。由于作业区域分散,所以在产品的品质以及纳期难以保证。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种TYPE-C自动组装机。
为实现上述目的,本实用新型采用如下的技术方案是一种TYPE-C自动组装机,包括机架、主轴旋转驱动装置、主轴升降驱动装置,所述的机架上从左至右依次设有下胶座送料机构、金具送料机构、金具切断压入机构、上胶座切断压入机构、上胶座送料机构、胶座拉料机构、铁壳压入机构、成品切断机构,所述的下胶座送料机构、金具送料机构、金具切断压入机构、上胶座送料机构、上胶座切断压入机构通过料槽连接,所述的胶座拉料机构、铁壳压入机构和成品切断机构输送轨道连接,所述的下胶座送料机构、金具送料机构和上胶座送料机构包括齿轮,所述的齿轮与主轴旋转驱动装置的输出轴连接,所述的金具切断压入机构和上胶座切断压入机构均包括推料部和切料部,所述的推料部与主轴旋转驱动装置连接,所述的切料部与主轴升降驱动装置,所述的推料部包括主轴、凸轮、摆臂和扶料块,所述的凸轮套设于主轴上,所述的摆臂一端与凸轮中心连接,所述的摆臂另一端与扶料块连接,所述的切料部包括凸轮、切断刀和真空吸着机构,所述的切断刀与凸轮连接,所述的真空吸着机构设于切断刀上,所述的铁壳压入机构包括震动盘供料部和拉壳部,所述的拉壳部包括依次连接的凸轮、摆臂和挡料块。
优选地,所述的主轴旋转驱动装置为步进马达。
优选地,所述的主轴升降驱动装置包括主动电机、减速机和链条,所述的减速机设于主动电机输出轴上,链条设于减速机的输出轴上,主动电机经过减速机通过链条传动带动主轴转动,将主轴的圆周运动转换上下直线运动。
优选地,还包括下胶座不良切断机构,所述的下胶座不良切断机构包括感应器检测机构和切料机构。
优选地,还包括载体废料切断机构。
优选地,所述的震动盘供料部还包括铁壳感应器检测部品。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过对应送料机构对相应料带进行送料,通过金具切断压入机构完成金具和下胶座的组装,通过上胶座切断压入机构完成上下胶座与金具的组立,胶座拉料机构、铁壳压入机构相配合完成铁壳组装,成品切断机构对组立完的产品与胶座载体分离,以一体式机械机构代替人工作业,大大的提高了工作效率,减少了不良,降低了生产成本,保证了产品品质以及客户纳期要求,本实用新型采用全凸轮结构,由凸轮来控制给个工位动作及动作的时间节点。相对于气缸结构,对于整条产线间各动作间的配合更流畅!且噪音减少。
附图说明
图1是TYPE-C结构图。
图2是本实用新型结构图。
图3是本实用新型结构另一视图。
标注说明:1.机架;11.主轴旋转驱动装置;12.主轴升降驱动装置;13.主动电机;14.减速机;15.链条;2.下胶座送料机构;21.下胶座不良切断机构;3.金具送料机构;4.金具切断压入机构;41.凸轮;42.摆臂;43.扶料块;44.切断刀;45.主轴;5.上胶座送料机构;6.上胶座切断压入机构;7.胶座拉料机构;8.铁壳压入机构;9.成品切断机构;91.载体废料切断机构;100.下胶座;200.上胶座;500.金具;300.胶座载体;400.铁壳。
具体实施方式
请参阅图1-3所示,本实用新型关于为解决上述问题,本实用新型提供一种TYPE-C自动组装机。
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