[实用新型]TYPE‑C自动组装机有效
申请号: | 201621188486.7 | 申请日: | 2016-10-28 |
公开(公告)号: | CN206230233U | 公开(公告)日: | 2017-06-09 |
发明(设计)人: | 肖毅 | 申请(专利权)人: | 东莞市中微机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙)44330 | 代理人: | 冯晓平 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | type 自动 组装 | ||
1.一种TYPE-C自动组装机,其特征在于:包括机架、主轴旋转驱动装置、主轴升降驱动装置,所述的机架上从左至右依次设有下胶座送料机构、金具送料机构、金具切断压入机构、上胶座切断压入机构、上胶座送料机构、胶座拉料机构、铁壳压入机构、成品切断机构,所述的下胶座送料机构、金具送料机构、金具切断压入机构、上胶座送料机构、上胶座切断压入机构通过料槽连接,所述的胶座拉料机构、铁壳压入机构和成品切断机构输送轨道连接,所述的下胶座送料机构、金具送料机构和上胶座送料机构包括齿轮,所述的齿轮与主轴旋转驱动装置的输出轴连接,所述的金具切断压入机构和上胶座切断压入机构均包括推料部和切料部,所述的推料部与主轴旋转驱动装置连接,所述的切料部与主轴升降驱动装置,所述的推料部包括主轴、凸轮、摆臂和扶料块,所述的凸轮套设于主轴上,所述的摆臂一端与凸轮中心连接,所述的摆臂另一端与扶料块连接,所述的切料部包括凸轮、切断刀和真空吸着机构,所述的切断刀与凸轮连接,所述的真空吸着机构设于切断刀上,所述的铁壳压入机构包括震动盘供料部和拉壳部,所述的拉壳部包括依次连接的凸轮、摆臂和挡料块。
2.根据权利要求1所述的一种TYPE-C自动组装机,其特征在于:所述的主轴旋转驱动装置为步进马达。
3.根据权利要求1所述的一种TYPE-C自动组装机,其特征在于:所述的主轴升降驱动装置包括主动电机、减速机和链条,所述的减速机设于主动电机输出轴上,链条设于减速机的输出轴上,主动电机经过减速机通过链条传动带动主轴转动,将主轴的圆周运动转换上下直线运动。
4.根据权利要求1所述的一种TYPE-C自动组装机,其特征在于:还包括下胶座不良切断机构,所述的下胶座不良切断机构包括感应器检测机构和切料机构。
5.根据权利要求1所述的一种TYPE-C自动组装机,其特征在于:还包括载体废料切断机构。
6.根据权利要求1所述的一种TYPE-C自动组装机,其特征在于:所述的震动盘供料部还包括铁壳感应器检测部品。
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